公开(公告)号：CN219295859U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202223372651.2

申请日：2022-12-12

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 万佳 ,  程滋润 ,  徐军 ,  熊培 ,  杨忠辉

IPC: B65B61/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于空调外机内垫板置入的流水线，属于空调生产技术领域，解决了目前通过人工手动将包装垫板放入空调外机的间隙而造成的人工成本较高的技术问题。该流水线包括工装车，用于存放垫板；输送机构，用于将空调外机输送至组装位；搬运机器人，安装在组装位和工装车之间，搬运机器人用于将工装车上的垫板搬运至组装位并将垫板置入位于组装位处的空调外机内。通过上述结构，该流水线通过机械设备来代替人工完成将垫板放入空调外机的工作，效率更高，并且减少工人劳动量，降低人工成本。

公开(公告)号：CN218518667U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222063191.9

申请日：2022-08-03

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 程滋润 ,  王中兴

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种夹抱装置及夹抱设备，该夹持装置包括至少一个夹抱组件，所述夹抱组件包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪包括主体部与铰接在所述主体部末端的活动部；所述夹抱组件中的所述两个夹爪的所述活动部能够相对开合，以至少部分地抱住被夹抱物体。基于本实用新型的技术方案，可以替代人工进行产品的夹抱操作，并且对夹爪的结构进行了针对性设计，在方便夹抱作业的同时，使其结合了直接夹持与抱持两种方式的优点，提高了对于产品夹抱的稳定性。

公开(公告)号：CN209905245U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920603300.7

申请日：2019-04-28

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 程滋润 ,  贾玉龙 ,  胡家泉 ,  石深刚 ,  徐运航 ,  葛恒

IPC: B65B61/22 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种泡沫件取放夹具及机器人。所述泡沫件取放夹具包括：夹具主体，安装在机器人主体上；泡沫抓取组件，可伸缩地安装在夹具主体上；辅助限位件，安装在夹具主体上并临近泡沫抓取组件设置；其中，泡沫抓取组件包括若干刺针结构，泡沫抓取组件具有伸出刺针结构扎取并固定泡沫件的伸出位置，以及缩回刺针结构并在辅助限位件的抵接下与泡沫件分离的缩回位置，相对于现有技术中夹具采用吸盘吸附的技术方案，避免了较多孔隙的泡沫件存在的吸取效率低下、吸取不稳定的问题。