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公开(公告)号：CN115776258A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211268431.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动系统的抗积分饱和控制方法、PI控制器及电机，属于电机控制技术领域，该方法包括以下步骤：设置预饱和区，判断系统是否进入预饱和区，当系统进入预饱和区时，进行预饱和补偿，抑制系统积分器的输出；饱和区进行深度划分，当系统进入饱和区时，判断系统积分器的饱和深度；根据积分器的饱和深度，控制系统以不同的速度退出饱和区。该方法在电机驱动系统饱和出现之前提前进行抑制，饱和之后根据饱和深度进行适当补偿，保证积分器能够平滑稳定地减弱，从而尽量减小饱和环节对系统性能的影响，使得电机驱动系统的超调量更小，调节时间更短，鲁棒性更好，加强了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115360961A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211167878.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机堵转检测方法、装置、系统及存储介质，其涉及电机技术领域。其中，所述方法包括：获取采样温度、所述电机的电压及电流，并通过所述电压和所述电流计算功率因数；若所述采样温度大于所述温度堵转阈值，则计算所述采样温度的温度上升斜率；若所述温度上升斜率大于温度上升斜率阈值且所述功率因数低于堵转功率因数阈值，则关闭电机的逆变器以保护所述电机。本发明可以及时且精准的判断电机是否存在堵转工况。
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公开(公告)号：CN112161506B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010940498.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请总体来说涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种集流管、换热器及空调器，集流管具有第一集流腔、第二集流腔及用于分隔第一集流腔和第二集流腔的挡板，集流管对应第一集流腔和第二集流腔分别开设有若干扁管槽，所述挡板设置有流通结构和导流结构，所述流通结构连通第一集流腔和所述第二集流腔，所述导流结构位于所述挡板朝向所述第一集流腔的一侧，且所述导流结构用于引导所述第一集流腔内的冷媒流向所述流通结构，本方案中挡板结构相对于平面结构的挡板提高了冷媒的流通速度，有利于冷媒集中从流通孔流向第二集流腔，提高换热器的换热效率。
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公开(公告)号：CN113007924A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110283104.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器及具有其的空调器。换热器包括集液管、集气管、分别与集液管和集气管连通的扁管，换热器还包括：连接管，连接管与集液管连通，连接管的首端贯穿集液管后伸出至集液管的外部，连接管的首端设置有用于密封该首端的端口的第一密封盖。冷媒可以通过连接管喷射进集液管中，使得喷射出来的冷媒可以到达集液管内位置较高的扁管中，使得冷媒分配更加均匀。除此之外，连接管的首端贯穿集液管后伸出至集液管的外部且首端密封设置，可以避免冷媒从集液管和连接管的连接处泄露，而且连接管的结构较为稳定。
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公开(公告)号：CN112413931A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011376711.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器及热泵系统，换热器包括第一换热分段、第二换热分段以及多个连接组件；第一换热分段具有第一接口、第二接口以及连通第一接口和第二接口的第一换热通道；第二换热分段包括多个换热组件，各个换热组件均具有第一端口、第二端口以及连接第一端口和第二端口的第二换热通道；多个第二换热通道的第一端口均与第三接口连通；多个连接组件与多个换热组件一一对应地设置；各个连接组件的一端分别与相应的换热组件的第二端口连通，各个连接组件的另一端均与第二接口连通。本发明的换热器解决了现有技术中的换热器的换热效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112388667A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011179872.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法，其中机器人关节轴驱动结构，包括第一关节轴、第二关节轴，其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动，所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动，还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机，所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明，辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴，有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。
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公开(公告)号：CN112361663A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011270911.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器及具有其的空调器，换热器包括；多个换热组件，各个换热组件均包括第一换热管、第二换热管、第三换热管以及连接管；其两端封闭设置，第一换热管的第一端、第二换热管的第一端以及第三换热管的第一端均与连接管连通；液管，其两端封闭，多个换热组件的第一换热管的第二端均与液管连通；液管上设有液态冷媒进出口；第一气管，其两端封闭，多个换热组件的第二换热管的第二端均与第一气管连通；第一气管上设有第一气态冷媒进出口；第二气管，其两端封闭，多个换热组件的第三换热管的第二端均与第二气管连通；第二气管上设有第二气态冷媒进出口。本发明的换热器解决了现有技术中的换热器的换热性能差的问题。
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公开(公告)号：CN112361661A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011182889.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种分流均匀的微通道换热器，包括：集流管，所述集流管的中部设有集流空腔，其用于导流冷媒物体；引流隔片，所述引流隔片连接在所述集流管的内部并且与集流空腔相连通，其用于将冷媒物体的运行轨迹改变为旋转向前，形成稳定的环流；扁管，所述扁管端部呈圆弧状,所述扁管位于所述引流隔片的上方并且与集流空腔相连通，用于传热。本发明的分流均匀的微通道换热器的结构简单合理，又由于扁管端部呈圆弧状,使扁管插入集流管深度一致，由于冷媒流型稳定,可以实现液态冷媒均匀地分配进入扁管，保证微通道换热器的换热均匀。
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公开(公告)号：CN112082402A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011038358.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微通道换热器和热泵系统，涉及热泵系统技术领域，解决了现有技术中微通道换热器作为蒸发器使用时，进入扁管中的冷媒分配不均匀的技术问题。本发明的微通道换热器包括二重集流管和开孔内插管，其中，开孔内插管穿过二重集流管并与二重集流管的内壁面相接触，并且开孔内插管上至少设置有内插管上孔、内插管下孔和内插管喷射孔，并使开孔内插管中的冷媒经内插管上孔和内插管喷射孔进入二重集流管后再与经内插管下孔进入二重集流管中的冷媒混合。本发明的微通道换热器和热泵系统，冷媒在二重集流管的腔体内分布均匀，从而可以使冷媒均匀分配于扁管中，进而可以提升微通道换热器的换热性能。
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公开(公告)号：CN111739238A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010514882.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态调整的逃生路线生成方法、系统、装置及火灾探测器，其中，该方法包括：监听是否触发火灾报警信号；如果是，则调用以自身为起点的多个逃生路线并进行指示；检测多个逃生路线中是否存在着火点，如果是，则对包括着火点的逃生路线停止指示。本发明解决了现有技术中火灾逃生路线无法实时调整至最优逃生路线的问题，在火灾发生后火灾帮助现场人员快速找到正确的逃生出口，提高了逃生的几率。
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