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公开(公告)号：CN113254490A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110506021.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/9535 , G05B19/04
Abstract: 本申请涉及一种设备工作参数调节方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：设备访问第三方数据库平台，获取设备的工作参数可调范围，将该工作参数可调范围推送至用户，用户在该工作参数可调范围内进行自定义调节，将用户调节完成时，配置用户自定义调节完成时对应的工作参数。整个过程中，由第三方数据库平台确定工作参数可调范围，支持用户在工作参数可调范围内进行自定义调节，以使工作参数更符合用户需求，给用户带来便捷。
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公开(公告)号：CN113180558A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447296.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局作业路径，提取其中复杂作业路径，形成复杂作业路径集合，基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点，移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中，并非针对全局进行深度作业，而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业，深度作业针对性强，且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点，减小移动距离，能够高效实现深度作业。
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公开(公告)号：CN113116236A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110446857.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：根据当前所处位置确定目标清扫区，在目标清扫区内开始沿边清扫；当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积；根据相邻区域面积与清扫虚拟区面积，识别相邻区域类型；当相邻区域类型为预设类型时，将相邻区域与目标清扫区合并，更新目标清扫区，返回至当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积的步骤；当沿边清扫完成时，对最新的目标清扫区执行区域清扫。整个过程，将预设类型的相邻区域合并至目标清扫区中，减少需要单独清扫的区域数量，显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN114138799B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202111274487.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119616906A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411904841.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电技术领域，具体公开了一种风扇的控制方法。旨在解决现有的风扇不能根据用户的状态信息进行智能化调节的技术问题。本发明提供的风扇的控制方法包括：接收用户的启动风扇请求；获取用户的状态信息；基于用户的状态信息，控制风扇启动，并执行与状态信息对应的工作模式。本发明的风扇的控制方法实现了用户在多状态下对送风模式的不同需求，通过对风扇的智能化调节控制，实现精准匹配用户的实际需求，从而提升了用户的使用体验，满足了用户的个性化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114003675B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111277480.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06Q10/047
Abstract: 本申请涉及一种作业单元合并方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，启动沿边作业；在抵达当前作业单元临界点之前初步检测相邻作业单元的面积，得到初步检测面积；若所述初步检测面积不大于合并作业单元对应的预设面积阈值，则在抵达所述当前作业单元临界点时再次检测所述相邻作业单元的面积，得到二次检测面积；根据所述二次检测面积与所述预设面积阈值，判断是否合并所述相邻作业单元。整个过程中，在设备抵达临界点之前进行初步面积检测，并且在抵达临界点再进行二次面积检测，通过两次检测的方式准确检测相邻作业单元的面积，进而实现合理的作业单元合并。
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公开(公告)号：CN114003673B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111275825.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06Q10/047
Abstract: 本申请涉及一种设备作业单元拆分及合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：确定作业区域；基于预设拆分逻辑将作业区域拆分为多个作业单元，预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；将多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；识别多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。整个过程中，基于横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分先将整个作业区域拆分为多个作业单元，再将这些作业单元组合，得到不同的组合结果，综合识别各个组合结果中最优作业路径，由于基于整体性的综合识别最优作业路径，因此可以挑选出整体最优的作业路径，其可以有效支持设备高效作业。
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公开(公告)号：CN117694739A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311612778.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种熟水机及其运行方法、装置、存储介质和计算机程序产品，能够获取熟水机的目标出水温度、第一加热装置的第一进水温度以及第二加热装置的出水温度，并以此控制第一加热装置向第一水路输出与目标出水温度对应设定温度的第一热交换水，控制第二加热装置向第二水路输出沸水。沸水在第二水路进行传输的过程中，会被第一水路传输的第一热交换水降温，得到与用户需求一致的熟水。而在目标出水温度改变的情况下，只需维持第一加热装置和第二加热装置的加热功率档位不变，调节第一加热装置的进水流量，即可使第二水路传输的热水被将温度到与改变后目标出水温度一致的熟水，有效提高熟水机的整机性能。
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公开(公告)号：CN113985882B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111275837.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人的当前位姿信息，当前位姿信息为作业机器人在当前时刻的位姿信息；根据当前位姿信息，确定历史位姿信息与当前位姿信息之间的位姿距离信息，历史位姿信息为作业机器人在上一时刻的位姿信息；基于位姿距离信息，匹配位姿距离信息对应的路径规划类型；根据路径规划类型，规划作业机器人的作业路径。采用本申请实施例的方法，在作业机器人受碰撞或被搬动导致位姿发生变化时，能够提高作业路径的规划效率，从而提高作业机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN116105294A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211675603.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种加湿器烘干控制方法、装置、加湿器及其存储介质，涉及加湿器技术领域，其技术方案要点是：该控制方法包括：获取加湿器在结束加湿前运行的工作档位、当前环境湿度以及加湿工作时间；根据所述工作档位与加湿工作时间，确定所述加湿器水箱的剩余水量；根据所述剩余水量，确定所述风机进行烘干作业的工作档位；根据所述工作档位、当前环境湿度与所述剩余水量预判湿帘烘干作业的烘干时间；根据所述工作档位与烘干时间执行烘干作业。通过本申请的控制方法，能够以合理的工作档位与准确的烘干时间对湿帘进行烘干，不仅节省功耗并确保湿帘干燥，避免湿帘发霉发臭感，具有节省功耗与提高湿帘使用寿命的效果。
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