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公开(公告)号：CN112720353A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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公开(公告)号：CN112643511A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011620417.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B47/22
Abstract: 本发明涉及打磨清洗技术领域，具体公开了一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车所在固定的待清洗打磨密封面的距离；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大。本发明装置结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。
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公开(公告)号：CN109979631A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442541.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动；楔形块顶紧动爪，使得动爪绕轴转动，楔形块顶紧动爪，确保动爪和定爪闭合尺寸，而非保证夹持力，确保不会夹破相关组件棒束外层，使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合，操作方便。
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公开(公告)号：CN109969949A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442529.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站主设备检修技术领域，具体为一种核主泵检修轨道车，包括能够在导轨上移动的车体，车体上设有涡轮升降机构和棘轮防下坠机构，通过轨道车内部吊带完成拆装部件的提升、下降功能，其具备沿轨道移动的特性，实现主泵靠背轮、中间短节、机械密封、轴承和密封室的拆除、移出检修及复位安装工作，在蜗杆端部安装棘轮防下坠机构，防止蜗轮蜗杆反向转动、检修物项下坠，当检修物项存在下滑趋势时，摩擦片与固定在棘轮上的摩擦片接触，带动棘轮转动。与棘轮配合的棘爪在扭转弹簧的作用下随之运动，卡在棘轮齿槽内阻止棘轮进一步转动，防止检修物项下坠。
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公开(公告)号：CN106925827B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511019700.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头(1)、液压缸(2)、固定长杆(3)，其中液压缸通过螺栓固定在固定长杆上，剪切头通过螺栓固定在液压缸上。剪切头包括定刀片(4)，本体(5)，动刀片(6)，导向杆(7)，过渡盘(8)，其中过渡盘上端通过螺栓连接到液压缸上，下端与本体连接，过渡盘内有通孔。本体呈长方形，其上开有圆弧导向凹槽，导向杆安装于本体圆弧导向凹槽内，导向杆呈圆柱状，导向杆上端通过公母头结构与液压缸活塞杆连接，动刀片通过螺栓安装在导向杆下端，动刀片是长方形，动刀片位于定刀片的上方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106935294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201511019547.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
Abstract: 本发明涉及一种适用于奇偶数机组的乏燃料相关组件水下缩容装置。操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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公开(公告)号：CN106925827A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511019700.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头1、液压缸2、固定长杆3，其中液压缸2通过螺栓固定在固定长杆3上，剪切头1通过螺栓固定在液压缸2上。剪切头1包括定刀片4，本体5，动刀片6，导向杆7，过渡盘8，其中过度盘8上端通过螺栓连接到液压缸2上，下端与本体5连接，过度盘8内有通孔。本体5呈长方形，其上开有圆弧导向凹槽，导向杆7安装于本体5圆弧导向凹槽内，导向杆7呈圆柱状，导向杆7上端通过公母头结构与液压缸2活塞杆连接，动刀片6通过螺栓安装在导向杆7下端，动刀片6是长方形，动刀片6位于定刀片4的上方。
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公开(公告)号：CN109979637A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441997.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21F9/28
Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。
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公开(公告)号：CN106927130B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201511024630.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B65D43/02
Abstract: 本发明涉及乏燃料相关组件缩容后的存储封装和转运技术领域，具体公开了一种乏燃料相关组件包装容器。该包装容器包括容器本体和容器盖，其中，容器盖中上端容器盖中心开孔，支撑轴穿过上端容器盖中心孔后与上端容器盖下方的十字架固定连接；在支撑轴外套有固定在上端容器盖上的限位座，在限位座上开有一侧与限位座边缘连通，另一侧不连通的“U”形槽；在限位座“U”形槽中设有限位销，并通过支撑轴及限位座之间的压缩弹簧顶紧；限位销可带动十字架旋转，并在容器盖扣合在容器本体时，利用十字架锁紧或分离容器本体上的容器盖。该容器在开盖机构与容器端盖连接为一个整体，开盖后，容器盖亦拆除，容器开口较大便于存放缩容后的相关组件。
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公开(公告)号：CN105806599A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843618.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 该技术属于光载荷保护限制值获取领域，具体涉及一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法。卷筒支座的上端安装卷筒，卷筒为圆环型，编码器连接卷筒，实现同步运动，抓头连接在牵引钢丝绳的一端，牵引钢丝绳连接多个导向滑轮，其另一端与卷筒连接，编码器测量卷筒旋转角度，根据卷筒的直径计算抓头的位置，在某一导向滑轮上安装张力传感器，张力传感器测量牵引钢丝绳上的张力，而张力传感器与编码器均连接PLC控制器，PLC控制器采集位置值和张力值并完成对载荷保护限制值的计算，PLC控制器连接显示仪表，从而可以使载荷值显示在显示仪表上，卷筒支座通过螺钉安装在底板上。
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