-
公开(公告)号：CN117794708A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280053847.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统。机器人系统(100)包括机器人(1)、存储部(32)、指定装置(9)和控制装置(3)，所述机器人(1)对对象物体(W)的加工部分(B)进行加工，所述存储部(32)保持对象物体(W)的图像以及三维信息，所述指定装置(9)用于从图像中指定加工部分(B)，所述控制装置(3)控制机器人(1)。控制装置(3)通过根据图像中的由指定装置(9)所指定的部分和三维信息，导出三维信息中的加工部分(B)，根据加工部分(B)的三维信息使机器人(1)动作，来使机器人(1)加工加工部分(B)。
-
公开(公告)号：CN116600946A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180068685.1
申请日：2021-10-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供一种机器人系统。机器人系统100的控制装置3执行第一控制和第二控制，在所述第一控制中，通过根据经由操作装置2的操作控制机器人臂12，来使末端执行器11向物体W施加作用，并记录轨迹数据xu，在第二控制中，通过根据由第一控制所记录的轨迹数据xu控制机器人臂12，来使末端执行器11移动，以再现动作轨迹，使末端执行器11向物体W施加作用。在第二控制中，控制装置3在根据轨迹数据xu控制机器人臂12时控制末端执行器11向物体W的按压力。
-
公开(公告)号：CN114599485B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202080074458.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的主从系统(1)具备主装置(40)、从装置(10)以及控制装置(20)。上述控制装置包含：第一决定部(20e)，其决定从坐标系与对象物坐标系的第一坐标系关系；第二决定部(20f)，其决定主坐标系与上述对象物坐标系的第二坐标系关系；以及动作指令部(20g)，其输出使上述从装置按照上述主装置的操作信息、上述第一坐标系关系以及上述第二坐标系关系而进行动作的动作指令。在上述对象物坐标系被移动的情况下，上述第一决定部基于移动后的上述对象物坐标系与上述从坐标系，重新决定移动后的上述第一坐标系关系，上述第二决定部将移动后的上述第二坐标系关系决定为与移动前的上述第二坐标系关系同样的关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114728396A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079029.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 控制装置(20)具备：自动指令生成部(20g)，其生成使机器人(10)自动地磨削磨削对象部分的指令；手动指令生成部(20f)，其根据操作装置(40)的操作信息生成使上述机器人磨削磨削对象部分的指令；动作控制部(20h)，其根据上述指令控制上述机器人的动作；存储部(20r)，其存储磨削对象部分的图像数据以及上述机器人的与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述指令对应的动作数据；以及学习部(20a)，其使用磨削对象部分的图像数据与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述动作数据进行机械学习，以上述图像数据为输入数据且以与上述动作数据对应的动作对应指令为输出数据，上述自动指令生成部基于上述动作对应指令生成上述指令。
-
公开(公告)号：CN110072662A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780076497.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/29 , B23K9/028 , B23K9/167 , B23K101/06
Abstract: 焊枪(3、3A)具备焊枪主体(4)，焊枪主体(4)具有：流路形成部(41)，其形成供惰性气体流入的保护气体流路(51、52)和与保护气体流路(51、52)连通的外气流路(61)；将保护气体流路(51、52)的惰性气体整流后作为保护气体吹出的第1气体透镜(9)；以及将外气流路(61)的惰性气体整流后作为外气吹出的第2气体透镜(64)。全姿势焊接装置(1)执行管彼此(10、10)的对焊，其具备：上述的焊枪(3、3A)；和使焊枪(3、3A)绕管(10)旋转的旋转机构(2)。
-
公开(公告)号：CN110072661A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780076427.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/29 , B23K9/028 , B23K9/167 , B23K101/06
Abstract: 焊枪(3、3A、3B)具备对保护气体进行整流的格子结构的气体透镜(9)。焊枪(3、3A、3B)具备：非消耗电极(5、5B)；供非消耗电极(5、5B)插入的电极保持器(7、7B)；以及焊枪主体(4)，其具有：保持电极保持器(7、7B)的套筒(44)；在套筒(44)的周围形成保护气体流路(51、52)的流路形成部(41)；以及，在非消耗电极(5、5B)的从电极保持器(7、7B)伸出的末端部的周围形成保护气体引导空间(53)的喷嘴(42)，气体透镜(9)被设置成将保护气体流路(51、52)和保护气体引导空间(53)隔开。
-
公开(公告)号：CN105934302B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201480074292.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/028
CPC classification number: B23K9/0286 , B23K9/167 , B23K37/0217 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K2101/04 , B23K2101/06
Abstract: 进行管之间的对接焊接的焊接装置（1）具备台（4）。安装有焊炬（21）的圆弧状的旋转构件（23）和使该旋转构件（23）绕管的中心轴旋转的齿轮系（3）被台（4）支持。此外，焊接装置（1）具备使台（4）在与管的中心轴正交的第一方向上移动的第一移动机构（5）和使第一移动机构（5）在与管的中心轴以及第一方向正交的第二方向上移动的第二移动机构（6）。
-
公开(公告)号：CN106029281A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010553.8
申请日：2015-03-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/04 , B23K9/167 , B23K37/047
CPC classification number: B23K9/048 , B23K9/167 , B23K9/173 , B23K9/296 , B23K37/0229 , B23K37/047 , B23K2101/06
Abstract: 堆焊系统（1）具备：将工件（2）以使X轴方向与该工件（2）的轴心方向平行的形式保持并将工件（2）在周方向上旋转驱动的工件治具（3）、台车（62）、能够相对于台车（62）在Y轴方向以及Z轴方向上发生相对位移地支持于台车（62）的焊接基座（51）、支持于焊接基座（51）的至少一对辊（58）以及焊炬（81）等。一对辊（58）具有与X轴方向平行的旋转轴（581），旋转轴（581）彼此向Y轴方向分离。各辊（58）压接于工件（2）中比轴心（C）靠近上侧的外周面。焊炬（81）以使从一对辊（58）的各旋转轴（581）至焊炬（81）的梢端的Y轴方向上的距离相等的形式支持于焊接基座（51）。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.034 seconds)
