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公开(公告)号：CN110063021B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201780068832.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(131～136、231～236)。控制部(131～136、231～236)具有向对应设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)，并能够相互通信。控制部包含一个主控制部(131～136)以及至少一个从控制部(231～236)。主控制部(131～136)运算所有控制部(131～136、231～236)中的控制信号的生成所涉及的指令值，并向其它控制部(231～236)发送指令值。从控制部(231～236)输出基于从主控制部(131～136)发送的指令值的控制信号。
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公开(公告)号：CN106468606B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610664226.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。
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公开(公告)号：CN106168519B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610334152.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。该传感器装置包括：第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号，第二传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号。传感器装置还包括ECU，ECU具有计算器和用于确定传感器部的异常的异常确定器，从而即使当传感器部的一部分异常时，也能够继续对正常传感器部进行异常监测。
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公开(公告)号：CN110553672A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910443372.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/249
Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。
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公开(公告)号：CN106394669A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610617648.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及一种传感器装置(1)，其包括：一个传感器部(10)中的多个传感器元件(111,112,121,122)和输出电路(115,125)；以及ECU(40)中的校正值计算器(42)，所述ECU(40)从传感器部算器(42)在可计算性条件被满足时基于与检测值对应的多个信号值(D8,D9)来计算偏移校正值(A1)。ECU(40)还包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于已经通过偏移校正值(A1)校正的经校正的信号值(D8,D9)来执行计算。因此，通过考虑传感器装置中使用的部件的老化和精度变化来计算出偏移校正值(A1)。以这样的方式，检测值被适当地校正以用于计算。(10)获得输出信号(Sd1,Sd2)并且所述校正值计
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106254055A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610390579.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：传感器设备(501，502)，该传感器设备(501，502)包括感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机(711，712)包括接收电路(72)、差计算器(73)以及差分计算器元件检测到的传感器值的传感器信号中的一个传感器信号的发送时间点相对于包括由感测元件中的另一感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的另一传感器信号的发送时间点偏移预定时段。预定时段被设置为短于发送电路的发送周期。差计算器计算差值，以使得感测元件之间的偏移误差被补偿或者由感测元件的输出特性的斜率的变化引起的波动减小。(75)。发送电路将包括由感测元件中的一个感测
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公开(公告)号：CN117795574A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280053759.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及一种通信系统，微机(70)的接收部(501)具有多个信号获取部(61A、61B)和一个传输触发信号生成部(63B)。多个信号获取部(61A、61B)经由独立的通信路径(41A、41B)与对应的传感器装置(301)的传感器元件(31A、31B)连接，在通信路径(41A、41B)成为可传输的状态时，获取经由通信路径(41A、41B)发送的传感器值(S1A、S1B)。一个传输触发信号生成部(63B)生成共用的传输触发信号(Trc1)，以使多个通信路径(41A、41B)成为能够同时传输的状态。在接收部(501)中，多个信号获取部(61A、61B)通过共用的传输触发信号(Trc1)能够同时获取多个传感器值(S1A、S1B)。
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公开(公告)号：CN107444481B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号：CN106168520B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610334415.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例涉及一种传感器装置(1)，包括：传感器部(55、65)，其具有感测与磁通收集模块(20)有关的物理量的多个传感器元件；输出电路(555、655)，其生成并输出包括与来自传感器元件的感测值分别对应的数据信号的输出信号(Sd11，Sd12)；以及ECU(85)，其获得输出信号。ECU(85)包括识别异常传感器元件的异常确定器(855)。当多个传感器部中的至少两个分别具有至少一个正常传感器元件时，副传感器部(65)在从输出信号(Sd11)的自主传感器部(55)输出的输出定时起的经推移输出定时将输出信号(Sd12)从副传感器部(65)传输至ECU(85)。输出定时的这种推移量短于输出信号的一个信号周期。
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公开(公告)号：CN106394669B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610617648.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及一种传感器装置(1)，其包括：一个传感器部(10)中的多个传感器元件(111,112,121,122)和输出电路(115,125)；以及ECU(40)中的校正值计算器(42)，所述ECU(40)从传感器部(10)获得输出信号(Sd1,Sd2)并且所述校正值计算器(42)在可计算性条件被满足时基于与检测值对应的多个信号值(D8,D9)来计算偏移校正值(A1)。ECU(40)还包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于已经通过偏移校正值(A1)校正的经校正的信号值(D8,D9)来执行计算。因此，通过考虑传感器装置中使用的部件的老化和精度变化来计算出偏移校正值(A1)。以这样的方式，检测值被适当地校正以用于计算。
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