公开(公告)号：CN114556142A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202080072438.4

申请日：2020-10-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  水谷玲义

IPC: G01S13/72

Abstract: 本公开的一个方面的物体跟踪装置(20)具备检测部(21)、预测部(22)、第一范围设定部(23)、推定部(25)、登记部(30)、抑制范围设定部(27)以及登记抑制部(29)。登记抑制部(29)抑制将由检测部(21)检测出的至少一个观测值中的由抑制范围设定部(27)设定的抑制范围内的观测值由登记部(30)登记为上述新的物标这一情形。

公开(公告)号：CN109196376A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780027473.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  松浦充保 ,  坂本麻衣

IPC: G01S13/60 ,  B60R21/00 ,  G01S13/66 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供推断装置。推断装置具备：信息取得部(S15)、检测判断部(S20)、方向判断部(S30)以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)。在物体为初检测物体时，方向判断部判断通过信息取得部而取得的相对方向是否为接近本车辆的方向。在通过信息取得部而取得的相对方向为接近本车辆的方向的情况下，方向推断部将与通过信息取得部而取得的物体位置对应地预先决定的方向推断为物体的移动方向。

公开(公告)号：CN112912759B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201980070357.8

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也 ,  三宅康之

IPC: G01S13/66

Abstract: 本公开的一个方面提供物体跟踪装置(20)，具备：物体检测部(31)、速度计算部(33)、距离计算部(32)、候补生成部(72)、滤波器处理部(50)、匹配处理部(62)、候补删除部(71)以及滤波器选择部(41)。滤波器选择部(41)根据物标候补的数量减少，将滤波器处理部(50)所使用的滤波器切换成多个滤波器中的状态变量较多的滤波器。

公开(公告)号：CN109196376B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201780027473.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  松浦充保 ,  坂本麻衣

IPC: G01S13/60 ,  B60R21/00 ,  G01S13/66 ,  G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供推断装置。推断装置具备：信息取得部(S15)、检测判断部(S20)、方向判断部(S30)以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)。在物体为初检测物体时，方向判断部判断通过信息取得部而取得的相对方向是否为接近本车辆的方向。在通过信息取得部而取得的相对方向为接近本车辆的方向的情况下，方向推断部将与通过信息取得部而取得的物体位置对应地预先决定的方向推断为物体的移动方向。

公开(公告)号：CN109844844B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201780064864.1

申请日：2017-10-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 近藤胜彦 ,  赤峰悠介 ,  三宅康之

IPC: G08G1/16 ,  B60W10/30 ,  B60W40/06 ,  B60W40/114 ,  B60W30/09

Abstract: 执行部(S110)被构成为执行监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的动作性能的控制、以及针对从多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方。确定部被构成为确定相对于基于车辆的周边的道路设定的基准方向的车辆的朝向。设定部(S108、S109)被构成为根据由确定部确定出的车辆的朝向设定多个传感器的优先级。执行部基于优先级使多个传感器的动作性能的比例、以及针对多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。

公开(公告)号：CN113597577A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202080021829.3

申请日：2020-03-03

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 浅见博 ,  赤峰悠介

IPC: G02B13/04 ,  G02B13/18

Abstract: 本公开的成像光学系统在从物体侧朝向像面侧的方向上依次具备：第一透镜(L1)，具有负屈光力；弯月形状的第二透镜(L2)，具有正屈光力，物体侧为凹面；第三透镜(L3)，具有正屈光力，双面为凸面；第四透镜(L4)，具有负屈光力，像面侧为凹面；以及第五透镜(L5)，具有正屈光力，双面为凸面，第四透镜的像面侧的面为非球面形状，上述非球面具有负屈光力从光轴朝向周边逐渐减弱的部分。

公开(公告)号：CN112912759A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070357.8

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也 ,  三宅康之

IPC: G01S13/66

Abstract: 本公开的一个方面提供物体跟踪装置(20)，具备：物体检测部(31)、速度计算部(33)、距离计算部(32)、候补生成部(72)、滤波器处理部(50)、匹配处理部(62)、候补删除部(71)以及滤波器选择部(41)。滤波器选择部(41)根据物标候补的数量减少，将滤波器处理部(50)所使用的滤波器切换成多个滤波器中的状态变量较多的滤波器。