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公开(公告)号:CN108225633B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201711385368.4
申请日:2017-12-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种力矩检测设备包括:第一轴;第二轴;弹性构件,该弹性构件同轴地连接第一轴和第二轴;以及磁体,该磁体附接至第一轴;一对磁轭,该一对磁轭由第一磁轭和第二磁轭构成,第一磁轭和第二磁轭以固定的方式安装在第二轴上;以及磁传感器。每个磁轭包括相对部分和壁部。相对部分与磁体相对并且在弹性构件受到扭转位移时相对于磁体周向地移位。第一磁轭和第二磁轭的壁部在径向方向上分开并且在径向方向上位于相对部分的外侧。第一磁轭和第二磁轭的壁部延伸成彼此相对。磁传感器位于壁部之间。
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公开(公告)号:CN107833686B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201710834108.4
申请日:2017-09-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了电缆、使用电缆的电动助力转向装置以及制造电缆的方法。导线(30)具有被布置在中心构件(20)周围的周围布置部(300)以及与周围布置部(300)一体地形成以从周围布置部(300)延伸的延伸部(301)。布置有多条导线(30)。护套(40)被布置成覆盖中心构件(20)和周围布置部(300)。管(50)被布置成包围延伸部(301)的一部分和护套(40)的端部,并且能够热收缩。粘合剂(60)被布置在管(50)内部并且受热熔化或软化。
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公开(公告)号:CN110770558A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201880022347.2
申请日:2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩传感器具备:扭杆(13),将施加于第一轴与第二轴之间的转矩变换为扭转位移;多极磁铁(20),设置有沿径向产生磁通的N极以及S极;一组磁轭(31、32),在多极磁铁形成的磁场内形成磁路;磁传感器(41、42),具有从扭杆的中心轴(O)上观察朝向径内方向形成的内侧磁敏面(412、422)、以及从扭杆的中心轴上观察朝向径外方向形成的外侧磁敏面(413、423),能够检测磁路的磁通密度;磁通诱导部(43、53),由软磁材料形成,位于外侧磁敏面的径外方向,能够将磁轭与磁传感器的外侧磁敏面磁耦合;以及沾水防止部(45、55),形成为能够收容磁传感器以及磁通诱导部,防止磁传感器与水接触。
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公开(公告)号:CN105651436A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201510849754.9
申请日:2015-11-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 公开了磁检测装置和包括磁检测装置的转矩传感器。孔被形成在磁检测装置的基底(40)中并且孔与基底(40)的外边缘间隔开。磁传感器(45)的磁检测元件(511、521)检测第一和第二收集器部(215、225)处形成的磁场。模制部(46)封闭磁检测元件(511、521)。磁传感器(45)被表面安装,使得模制部(46)的一部分与孔交叠。第一收集器部(215)面向磁传感器(45)的前表面(451)。第二收集器部(225)的一部分被定位在孔中以面向磁传感器(45)的后表面(452)。因此,与没有设置孔的情况相比,可以减小第一与第二收集器部(215、225)之间的磁路间隙(G)。
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公开(公告)号:CN103162886B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210513713.9
申请日:2012-12-04
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及一种扭矩传感器装置,在该装置中,扭力杆(13)具有分别固定到输入轴(11)和输出轴(12)以同轴地连接在输入轴(11)与输出轴(12)之间的第一端部部分(13a)和第二端部部分(13b)。多极磁体(14)固定到输入轴。第一磁轭(31)和第二磁轭(32)固定到输出轴。磁传感器(41)保持在分别磁耦合到第一和第二磁轭的第一和第二磁通量集流环的磁通量收集部(730、731、733-739、761-764)之间。在每个磁通量收集部中,连接部(74、741-744)和安装部(750、751、753-759)构造成使得连接部的宽度(Wc)小于安装部的宽度(We)。
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公开(公告)号:CN103822740A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201310571525.6
申请日:2013-11-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及扭矩传感器(101),其具有磁性传感器(41),所述磁性传感器包括第一磁性检测元件(411)、第二磁性检测元件(412)以及比较器(51)。该第一磁性检测元件(411)输出临时检测值的输出信号,而所述第二磁性检测元件(412)输出参考值的输出信号。该比较器(51)比较该临时检测值和该参考值并且当临时检测值和参考值之间的差值小于预定临界值时,将该临时检测值作为经核定检测值输出。
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公开(公告)号:CN111051836B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201880055725.7
申请日:2018-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩检测装置(10)的扭杆(13)将施加到输入轴(11)与输出轴(12)之间的转矩变换为扭转位移。一组磁轭(31、32)由软磁性体形成,被固定于输出轴(12),在轴向上彼此对置,在被固定于输入轴(11)的多极磁铁(14)的磁场内形成磁回路。一组磁通引导构件(51、52)由软磁性体形成,主体(60)与一组磁轭(31、32)对置,引导磁回路的磁通。磁传感器(71、72)设置于延伸连接部(61、62),检测由磁通引导构件(51、52)引导的磁通。磁通引导构件(51、52)构成为在主体(60)中的向延伸连接部(71、72)的分支部位,磁通引导构件(51、52)与磁轭(31、32)之间的每单位面积的磁导率相比于周端部而言大。
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公开(公告)号:CN110770558B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201880022347.2
申请日:2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩传感器具备:扭杆(13),将施加于第一轴与第二轴之间的转矩变换为扭转位移;多极磁铁(20),设置有沿径向产生磁通的N极以及S极;一组磁轭(31、32),在多极磁铁形成的磁场内形成磁路;磁传感器(41、42),具有从扭杆的中心轴(O)上观察朝向径内方向形成的内侧磁敏面(412、422)、以及从扭杆的中心轴上观察朝向径外方向形成的外侧磁敏面(413、423),能够检测磁路的磁通密度;磁通诱导部(43、53),由软磁材料形成,位于外侧磁敏面的径外方向,能够将磁轭与磁传感器的外侧磁敏面磁耦合;以及沾水防止部(45、55),形成为能够收容磁传感器以及磁通诱导部,防止磁传感器与水接触。
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公开(公告)号:CN108344533B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201810059072.1
申请日:2018-01-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种扭矩检测装置。在第一轭(121)的内边缘和第二轭(122)的内边缘上设置有与磁体(11)相对的爪部(151、152)。在第一轭(121)的外边缘和第二轭(122)的外边缘上设置有沿轴向方向延伸的壁部(161、162)。壁部(161)的远端部(161a)与另一壁部(162)的另一远端部(162a)在轴向方向上彼此间隔开并且设置成彼此相对。在远端部(161a、162a)之间沿轴向方向设置有磁传感器(13)。在远端部(161a、162a)上设置有相对于轴线方向倾斜的端面,并且远端部(161a、162a)之间的在径向内侧的距离(d3)被制得比远端部(161a、162a)之间的在径向外侧的距离(d2)短。
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公开(公告)号:CN111051836A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201880055725.7
申请日:2018-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩检测装置(10)的扭杆(13)将施加到输入轴(11)与输出轴(12)之间的转矩变换为扭转位移。一组磁轭(31、32)由软磁性体形成,被固定于输出轴(12),在轴向上彼此对置,在被固定于输入轴(11)的多极磁铁(14)的磁场内形成磁回路。一组磁通引导构件(51、52)由软磁性体形成,主体(60)与一组磁轭(31、32)对置,引导磁回路的磁通。磁传感器(71、72)设置于延伸连接部(61、62),检测由磁通引导构件(51、52)引导的磁通。磁通引导构件(51、52)构成为在主体(60)中的向延伸连接部(71、72)的分支部位,磁通引导构件(51、52)与磁轭(31、32)之间的每单位面积的磁导率相比于周端部而言大。
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