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公开(公告)号：CN114746732A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080082267.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供一种能够抑制在构成转矩检测装置时检测精度下降的转矩检测装置用磁轭部件。其具备：第1磁轭部(310)，具有环状的第1环板部(311)和在第1环板部(311)的内缘部侧以等间隔配置的多个第1齿部(312)；及第2磁轭部(320)，具有环状的第2环板部(321)和在第2环板部(321)的内缘部侧以等间隔配置的多个第2齿部(322)。并且，第1磁轭部(310)在第1磁轭部(310)和第2磁轭部(320)的排列方向上，使得第1齿部(312)的最长的部分的最大宽度(L1)比第1环板部(311)的内缘部侧与外缘部侧之间的最小宽度(L2)窄；第2磁轭部(320)在排列方向上，使得第2齿部(322)的最长的部分的最大宽度(L1)比第2环板部(321)的内缘部侧与外缘部侧之间的最小宽度(L2)窄。
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公开(公告)号：CN108225633B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711385368.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种力矩检测设备包括：第一轴；第二轴；弹性构件，该弹性构件同轴地连接第一轴和第二轴；以及磁体，该磁体附接至第一轴；一对磁轭，该一对磁轭由第一磁轭和第二磁轭构成，第一磁轭和第二磁轭以固定的方式安装在第二轴上；以及磁传感器。每个磁轭包括相对部分和壁部。相对部分与磁体相对并且在弹性构件受到扭转位移时相对于磁体周向地移位。第一磁轭和第二磁轭的壁部在径向方向上分开并且在径向方向上位于相对部分的外侧。第一磁轭和第二磁轭的壁部延伸成彼此相对。磁传感器位于壁部之间。
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公开(公告)号：CN110770558A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880022347.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩传感器具备：扭杆(13)，将施加于第一轴与第二轴之间的转矩变换为扭转位移；多极磁铁(20)，设置有沿径向产生磁通的N极以及S极；一组磁轭(31、32)，在多极磁铁形成的磁场内形成磁路；磁传感器(41、42)，具有从扭杆的中心轴(O)上观察朝向径内方向形成的内侧磁敏面(412、422)、以及从扭杆的中心轴上观察朝向径外方向形成的外侧磁敏面(413、423)，能够检测磁路的磁通密度；磁通诱导部(43、53)，由软磁材料形成，位于外侧磁敏面的径外方向，能够将磁轭与磁传感器的外侧磁敏面磁耦合；以及沾水防止部(45、55)，形成为能够收容磁传感器以及磁通诱导部，防止磁传感器与水接触。
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公开(公告)号：CN108225633A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711385368.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种力矩检测设备包括：第一轴；第二轴；弹性构件，该弹性构件同轴地连接第一轴和第二轴；以及磁体，该磁体附接至第一轴；一对磁轭，该一对磁轭由第一磁轭和第二磁轭构成，第一磁轭和第二磁轭以固定的方式安装在第二轴上；以及磁传感器。每个磁轭包括相对部分和壁部。相对部分与磁体相对并且在弹性构件受到扭转位移时相对于磁体周向地移位。第一磁轭和第二磁轭的壁部在径向方向上分开并且在径向方向上位于相对部分的外侧。第一磁轭和第二磁轭的壁部延伸成彼此相对。磁传感器位于壁部之间。
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公开(公告)号：CN114746732B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080082267.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供一种能够抑制在构成转矩检测装置时检测精度下降的转矩检测装置用磁轭部件。其具备：第1磁轭部(310)，具有环状的第1环板部(311)和在第1环板部(311)的内缘部侧以等间隔配置的多个第1齿部(312)；及第2磁轭部(320)，具有环状的第2环板部(321)和在第2环板部(321)的内缘部侧以等间隔配置的多个第2齿部(322)。并且，第1磁轭部(310)在第1磁轭部(310)和第2磁轭部(320)的排列方向上，使得第1齿部(312)的最长的部分的最大宽度(L1)比第1环板部(311)的内缘部侧与外缘部侧之间的最小宽度(L2)窄；第2磁轭部(320)在排列方向上，使得第2齿部(322)的最长的部分的最大宽度(L1)比第2环板部(321)的内缘部侧与外缘部侧之间的最小宽度(L2)窄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116490749A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180076367.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/14
Abstract: 旋转角度检测装置包含第一检测部(210)、第二检测部(230)以及运算部(250)。第一检测部检测与方向盘(101)连动地旋转的转向轴(102)的第一旋转角度。第二检测部检测经由减速机构(302)与转向轴连结的电动机轴(301)的第二旋转角度。运算部从第一检测部输入第一旋转角度，并且从第二检测部输入第二旋转角度，并基于第一旋转角度与第二旋转角度的差角，运算转向轴的舵角。
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公开(公告)号：CN111051836B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201880055725.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩检测装置(10)的扭杆(13)将施加到输入轴(11)与输出轴(12)之间的转矩变换为扭转位移。一组磁轭(31、32)由软磁性体形成，被固定于输出轴(12)，在轴向上彼此对置，在被固定于输入轴(11)的多极磁铁(14)的磁场内形成磁回路。一组磁通引导构件(51、52)由软磁性体形成，主体(60)与一组磁轭(31、32)对置，引导磁回路的磁通。磁传感器(71、72)设置于延伸连接部(61、62)，检测由磁通引导构件(51、52)引导的磁通。磁通引导构件(51、52)构成为在主体(60)中的向延伸连接部(71、72)的分支部位，磁通引导构件(51、52)与磁轭(31、32)之间的每单位面积的磁导率相比于周端部而言大。
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公开(公告)号：CN110770558B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201880022347.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩传感器具备：扭杆(13)，将施加于第一轴与第二轴之间的转矩变换为扭转位移；多极磁铁(20)，设置有沿径向产生磁通的N极以及S极；一组磁轭(31、32)，在多极磁铁形成的磁场内形成磁路；磁传感器(41、42)，具有从扭杆的中心轴(O)上观察朝向径内方向形成的内侧磁敏面(412、422)、以及从扭杆的中心轴上观察朝向径外方向形成的外侧磁敏面(413、423)，能够检测磁路的磁通密度；磁通诱导部(43、53)，由软磁材料形成，位于外侧磁敏面的径外方向，能够将磁轭与磁传感器的外侧磁敏面磁耦合；以及沾水防止部(45、55)，形成为能够收容磁传感器以及磁通诱导部，防止磁传感器与水接触。
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公开(公告)号：CN108344533B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810059072.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种扭矩检测装置。在第一轭(121)的内边缘和第二轭(122)的内边缘上设置有与磁体(11)相对的爪部(151、152)。在第一轭(121)的外边缘和第二轭(122)的外边缘上设置有沿轴向方向延伸的壁部(161、162)。壁部(161)的远端部(161a)与另一壁部(162)的另一远端部(162a)在轴向方向上彼此间隔开并且设置成彼此相对。在远端部(161a、162a)之间沿轴向方向设置有磁传感器(13)。在远端部(161a、162a)上设置有相对于轴线方向倾斜的端面，并且远端部(161a、162a)之间的在径向内侧的距离(d3)被制得比远端部(161a、162a)之间的在径向外侧的距离(d2)短。
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公开(公告)号：CN111051836A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880055725.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01L3/10
Abstract: 转矩检测装置(10)的扭杆(13)将施加到输入轴(11)与输出轴(12)之间的转矩变换为扭转位移。一组磁轭(31、32)由软磁性体形成，被固定于输出轴(12)，在轴向上彼此对置，在被固定于输入轴(11)的多极磁铁(14)的磁场内形成磁回路。一组磁通引导构件(51、52)由软磁性体形成，主体(60)与一组磁轭(31、32)对置，引导磁回路的磁通。磁传感器(71、72)设置于延伸连接部(61、62)，检测由磁通引导构件(51、52)引导的磁通。磁通引导构件(51、52)构成为在主体(60)中的向延伸连接部(71、72)的分支部位，磁通引导构件(51、52)与磁轭(31、32)之间的每单位面积的磁导率相比于周端部而言大。
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