驾驶控制装置以及HMI控制装置

    公开(公告)号:CN115004277B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202080093133.1

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明提供的HMI控制装置(25)具备自动化等级获取部(253)和显示控制部(255)。自动化等级获取部获取控制车辆的驾驶的驾驶控制装置(18)中的驾驶自动化等级的决定结果。显示控制部根据在自动化等级获取部获取的驾驶自动化等级,控制HMI装置(20)中的图像显示动作。在结束自动驾驶所包含的高自动化等级的情况下,显示控制部使HMI装置显示使驾驶员采取能够执行低自动化等级的低等级应对状态作为驾驶员状态的动作指示显示,该低自动化等级是车载系统(10)不执行基于转向操纵的横向运动控制和基于加减速的纵向运动控制中的至少任意一方的驾驶自动化等级。

    驾驶控制装置以及HMI控制装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115066359A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202180013133.0

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 构成为控制以能够被能够进行以规定速度以下对前行车进行追随行驶的自动驾驶的车辆(1)的驾驶员识别的方式进行信息提示的HMI装置(20)的HMI控制装置(25)具备注意信息提示部(259)、举动获取部(253)、以及第二任务控制部(258)。注意信息提示部在被判定出交通拥堵解除的情况下,提示用于提醒驾驶员注意的注意信息。举动获取部获取驾驶员的举动。第二任务控制部在与通过举动获取部获取的注意信息提示后的举动对应的结束定时使HMI装置中的第二任务结束。

    驾驶控制装置以及HMI控制装置

    公开(公告)号:CN115004277A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202080093133.1

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明提供的HMI控制装置(25)具备自动化等级获取部(253)和显示控制部(255)。自动化等级获取部获取控制车辆的驾驶的驾驶控制装置(18)中的驾驶自动化等级的决定结果。显示控制部根据在自动化等级获取部获取的驾驶自动化等级,控制HMI装置(20)中的图像显示动作。在结束自动驾驶所包含的高自动化等级的情况下,显示控制部使HMI装置显示使驾驶员采取能够执行低自动化等级的低等级应对状态作为驾驶员状态的动作指示显示,该低自动化等级是车载系统(10)不执行基于转向操纵的横向运动控制和基于加减速的纵向运动控制中的至少任意一方的驾驶自动化等级。

    驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法

    公开(公告)号:CN110035940A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201780075023.0

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 驾驶转换控制装置具备:操作信息获取部(64a、180a),获取操作信息;驾驶状态切换部(63a),设定至少包含自动驾驶状态、手动驾驶状态、以及协作驾驶状态的多个驾驶状态,且将驾驶状态在多个驾驶状态中切换;以及操作检测部(63b),在驾驶状态不是手动驾驶状态的情况下,基于操作信息检测作为驾驶员的驾驶操作的第一操作、以及在第一操作之后实施并与第一操作不同的驾驶操作亦即第二操作的各输入。驾驶状态切换部基于第一操作的检测判定将驾驶状态从自动驾驶状态切换至协作驾驶状态,并基于第二操作的检测判定将驾驶状态从协作驾驶状态切换至手动驾驶状态。

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