公开(公告)号：CN103052865A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180037939.X

申请日：2011-09-01

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高原昌俊 ,  小段友纪 ,  田中邦明 ,  中村元裕 ,  樋口裕也 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/36 ,  B62D15/02

CPC classification number: G01C21/3697 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402

Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。

公开(公告)号：CN102436761A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110265446.3

申请日：2011-09-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 樋口裕也

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 一种进入路检测装置，具备：位置检测单元(12)，检测车辆的当前位置；进入判断单元(31)，基于地图数据和上述车辆的当前位置来判断上述车辆行驶在高速公路上的过程中，是否进入了服务区或停车区；区间线判断单元(38)，抽取道路的区划线来判断上述区划线是否为平行；以及进入路检测单元(33)，检测从上述区划线从平行状态变成非平行状态的上述车辆的位置开始追溯至高速公路的主线为止的通路，作为向服务区或停车区的进入路。