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公开(公告)号：CN101947956A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010225983.0
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种受控车辆的物体指定装置，包括：物体追踪单元、前车指定单元、候选者指定单元和物体指定单元，当物体追踪单元追踪由候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体，其中受控车辆根据由物体追踪单元所追踪到的控制基础物体的运动来控制，而不考虑非控制基础物体的运动。本发明还涉及一种具有这种物体指定装置的车辆控制设备。
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