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公开(公告)号：CN115667107A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180035773.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 具备：使用于运送运送容器(20)的推力产生的多个线圈(25a、25b)；对多个线圈(25a、25b)各自施加电压的驱动电路(50)；和基于对线圈(25a、25b)施加了电压脉冲(80、81)时的电流信息来推定运送容器(20)的位置的运算部(40)，运算部(40)在装置的电源启动时对对象的线圈(25a、25b)施加正方向的电压脉冲(80)以及负方向的电压脉冲(81)，根据流过各个线圈(25a、25b)的电流信息来检测运送容器(20)的位置。由此，提供实现无位置传感器化所带来的低成本化且更加提高了再启动时的运送的稳定性的运送装置以及分析系统。
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公开(公告)号：CN115023405A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080094898.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明提供一种搬送装置，减小使被搬送体移动的推力的脉动，减小搬送中的被搬送体的振动，实现稳定的搬送。本发明的搬送装置的特征在于，具有：第一电磁铁部，其具有由磁性体构成的第一齿、与第一齿连接且由磁性体构成的第一芯、以及形成于第一芯的周围的第一绕组；以及第二电磁铁部，其与第一电磁铁部相邻地设置，且具有由磁性体构成的第二齿、与第二齿连接且由磁性体构成的第二芯、以及形成于第二芯的周围的第二绕组，在第一电磁铁部的第一齿与第二电磁铁部的第二齿之间具有由磁性体构成的磁耦合部。
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公开(公告)号：CN114450596A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080066943.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04 , B65G54/02 , H02P25/064
Abstract: 提供一种不使用容器载体检测设备而高灵敏度地检测各致动器(磁极)的位置的技术。本公开将包括磁铁或者磁性体的输送容器沿着输送路径输送至目标位置，输送装置具备：输送面，配置多个包括芯体和线圈的磁极而构成，具有输送路径；驱动部，向线圈供给电流；以及位置检测部，执行推定输送容器的位置的处理，位置检测部执行如下处理：对为了检测输送容器的位置而选择的第一磁极进行励磁，并且对是第一磁极起处于给定范围的周边的磁极且与第一磁极不同的至少1个第二磁极向与第一磁极的励磁电流相反极性的方向施加电压；和基于第一磁极的电流值，来推定输送容器的位置(参照图11)。
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公开(公告)号：CN113905964A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080041737.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。
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公开(公告)号：CN113474980A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016367.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 在本发明中，输送装置(1)具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，在齿(22)中，与永磁体(10)相对的部分的截面的截面积大于其他部分的截面的截面积。或者，具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21)，永磁体(10)与绕组(21)的间隔Lc、以及永磁体(10)与齿(22)的间隔Lt满足Lc>Lt的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116096660A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180058524.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明提供一种样品停止时的位置精度较高、能够调整停止时的精细位置的样品输运装置、样品分析系统和样品前处理装置。本发明的样品输运装置(1a)包括设置有永磁体(10)的样品、利用永磁体(10)输运样品的输运路径、设置在输运路径的与输运样品的面相反一侧的面上的多个线圈、和对线圈供给电流的驱动电路，驱动电路利用位于要使永磁体(10)停止的位置的正下方的第一线圈(30B)中流动的电流，来调整永磁体的垂直方向上作用的力，利用与第一线圈相邻的第二线圈(30C)中流动的电流，来调整永磁体(10)的水平方向上作用的力，调整永磁体(10)的停止位置。
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公开(公告)号：CN113905964B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080041737.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。
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公开(公告)号：CN115698727A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040249.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提供一种检体输送装置，无需设置位置传感器就能够高精度地检测检体的位置。本发明的检体输送装置的特征在于，具有：检体容器，收纳检体，并设置磁性体；输送面，输送检体容器；多个线圈(25a、25b)，配置于输送面的与磁性体对置的面的相反侧的面；线圈驱动部(50)，对线圈(25a、25b)施加电压；以及位置推定部，基于在通过线圈驱动部(50)对线圈施加电压时产生的电流变化来推定检体容器的位置，位置推定部通过线圈驱动部对多个线圈中相邻的线圈彼此施加具有相位差的电压脉冲，来推定输送容器的位置。
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公开(公告)号：CN114599596A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080072228.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，能够沿水平方向移动，且具有可动件(218、220)，可动件(218、220)以相对于滑动面(216)在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部(214)；可动件(218、220)包括永久磁铁(218)和罩(220)，永久磁铁(218)的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩(220)设置于永久磁铁(218)的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩(220)的水平方向的最外径比永久磁铁(218)的水平方向的最外径大，罩(220)由平板构成。由此，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面(216)与输送路径的摩擦力。
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公开(公告)号：CN113474990A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016282.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04
Abstract: 输送装置(1)具备：设置于检体架(111)侧的永磁铁(10)；具有由第二磁性体构成的铁芯(22)、以及卷绕于铁芯(22)的外周侧的绕组(21)的磁极(25)；向磁极(25)的绕组(21)供给电流的驱动电路(50)；以及控制从驱动电路(50)向绕组(21)供给的电流值的电流指令运算部(55)，电流指令运算部(55)使向绕组(21)供给的电流变化。由此，提供与以往相比输送性能较高的输送装置、具备该输送装置的检体分析系统、检体预处理装置、以及被输送体的输送方法。
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