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公开(公告)号：CN100472935C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200610004151.X
申请日：2006-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 一种不机械地固定同步电动机的转子，不依赖电动机的定子或转子的机构，可在短时间内高精度广泛地进行电气常数地测定或自动调整的同步电动机的控制装置或其调整方法。自逆变器(3)对于同步电动机(5)，施加逐渐增加的直流电，使转子位置和磁极轴的位置一致。接着，供给最高旋转频率之上的高频(ω1t)三相不平衡交流电，根据此时电动机(5)中流入的电流值(IDC)通过计算测定同步电动机的电感(Lq、Ld)等电气常数，自动调整控制器(2)。
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公开(公告)号：CN105529980B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510536007.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置、压缩机、空调机以及程序。在应用于空调机等的电动机控制装置中，取得平衡地实现噪声、振动的降低和消耗功率的降低。电动机控制装置具备：电力变换电路，其将直流电压变换为交流电压；控制部，其输出驱动该电力变换电路的驱动信号，并且，通过交流电压驱动与负载装置连接的电动机，其中，该控制部设置：取得与电动机或负载装置的振动量对应地增减的振动对应量(Δτm^)的单元；驱动信号决定部(11a)，其根据该振动对应量决定驱动信号(Iqsin*)。
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公开(公告)号：CN105529978B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510542642.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置、压缩机、空调机以及程序。在应用于空调机等的电动机控制装置中，能够补偿电动机控制装置的响应频率的制约，且降低电动机的噪声或振动。具备：电力变换电路，其将直流电压变换成交流电压，通过该交流电压驱动与负载装置连接的电动机；以及控制部，其输出用于驱动电力变换电路的驱动信号，该控制部推定电动机的旋转角度位置(轴误差Δθc)，根据推定或预先设定的负载变动模式(差转矩推定值Δτm^)和旋转角度位置(轴误差Δθc)使驱动信号的占空比变化。
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公开(公告)号：CN103560745B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310150529.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供电动机控制装置和冰箱。与电动机的转速无关地抑制周期性负载变动，使电动机的旋转稳定。电动机控制装置具备电力变换电路、电流检测部、负载变动检测部、调整部。电力变换电路通过将直流电变换为交流电，而向驱动机构部的电动机供给交流电。电流检测部检测流过电力变换电路或电动机的电流。负载变动检测部根据电流，检测电动机的负载的周期性变动。调整部根据变动控制电力变换电路，从而调整交流电的交流电压的相位。变动的周期是电动机的机械角的1个周期的整数倍。交流电压的相位具有相对于电动机的磁极位置增加的第一分量、与变动同步地变化的第二分量。
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公开(公告)号：CN103688459A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035434.4
申请日：2012-07-25
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种电机控制装置和使用它的驱动装置，该电机控制装置无论停止位置如何且即使在负载特性变化时也都稳定地驱动电机。该电机控制装置具有不使用与旋转角度位置有关的信息的同步运转模式和使用与旋转角度位置有关的信息来驱动的无位置传感器运转模式，在驱动中切换上述运转模式，其特征在于：包括推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量的周期转矩推定单元，在周期转矩的斜率为0附近或变成负的期间切换上述运转模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100463357C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610106421.8
申请日：2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时，有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有：具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机；根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器；以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时，检测出永磁同步电动机的q轴电流，对所检测出的q轴电流值乘以增益，将其运算结果从上述频率指令值中减去，修正频率指令值。
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公开(公告)号：CN105048891B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510082463.1
申请日：2015-02-15
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，在与电动机连接的负载具有与旋转角度对应的位置依赖性或周期性的情况下，也能够实现装置的高效化。电动机控制装置的特征在于，具有：将直流电力变换为交流电力的电力变换电路、通过电力变换电路驱动的电动机、与电动机机械或磁连接的机构部、将所述电力变换电路的通电方式切换为120度通电方式和180度通电方式的切换单元、以及检测或推定机构部或电动机的负载的单元，在负载比预定值轻的期间以120度通电方式驱动电动机，其他期间以180度通电方式驱动电动机。
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公开(公告)号：CN103688459B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280035434.4
申请日：2012-07-25
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种电机控制装置和使用它的驱动装置，该电机控制装置无论停止位置如何且即使在负载特性变化时也都稳定地驱动电机。该电机控制装置具有不使用与旋转角度位置有关的信息的同步运转模式和使用与旋转角度位置有关的信息来驱动的无位置传感器运转模式，在驱动中切换上述运转模式，其特征在于：包括推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量的周期转矩推定单元，在周期转矩的斜率为0附近或变成负的期间切换上述运转模式。
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公开(公告)号：CN105529980A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510536007.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置、压缩机、空调机以及程序。在应用于空调机等的电动机控制装置中，取得平衡地实现噪声、振动的降低和消耗功率的降低。电动机控制装置具备：电力变换电路，其将直流电压变换为交流电压；控制部，其输出驱动该电力变换电路的驱动信号，并且，通过交流电压驱动与负载装置连接的电动机，其中，该控制部设置：取得与电动机或负载装置的振动量对应地增减的振动对应量(Δτm^)的单元；驱动信号决定部(11a)，其根据该振动对应量决定驱动信号(Iqsin*)。
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公开(公告)号：CN105048891A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510082463.1
申请日：2015-02-15
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，在与电动机连接的负载具有与旋转角度对应的位置依赖性或周期性的情况下，也能够实现装置的高效化。电动机控制装置的特征在于，具有：将直流电力变换为交流电力的电力变换电路、通过电力变换电路驱动的电动机、与电动机机械或磁连接的机构部、将所述电力变换电路的通电方式切换为120度通电方式和180度通电方式的切换单元、以及检测或推定机构部或电动机的负载的单元，在负载比预定值轻的期间以120度通电方式驱动电动机，其他期间以180度通电方式驱动电动机。
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