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公开(公告)号:CN105366483B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201510462956.8
申请日:2015-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种即使是抑制多个振动模式的复杂的控制装置也能够使装配现场的控制装置的调整容易并缩短直至装配完成为止的期间的电梯装置。根据不使减振机构部工作而使电梯轿厢进行升降来获取到的加速度,推定由导轨带来的外部干扰,基于推定出的外部干扰来计算对减振机构部的减振调节器进行控制的控制量的控制参数的调整量,以使用该调整量运算出的控制量来使减振机构部的减振调节器工作并使电梯轿厢进行升降,直至此时获取到的加速度成为规定值以下为止,都反复计算控制参数的调整量并运算提供给减振机构部的减振调节器的控制量。即使是抑制多个振动模式的复杂的控制装置也能够使装配现场的控制装置的调整容易并缩短直至装配完成为止的期间。
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公开(公告)号:CN103318733B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201310053306.9
申请日:2013-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在利用致动器消除电梯轿厢的振动的电梯中,简化操纵控制器并利用少量的致动器来提高振动抑制效果,并且使安装作业和调整作业变得容易。本发明提供一种电梯,其具备:沿着导轨度的加速度传感器(20);及根据由该加速度传感器检测到的信号而以消除电梯轿厢(1)的振动的方式被驱动的致动器(21)。此外,该电梯还具有引导装置,该引导装置设置在电梯轿厢的上部和下部,利用按压弹簧(6、8、10、12)将导辊朝向导轨按压,将电梯轿厢的上部和下部的至少一方的引导装置的刚性设定为另一方的引导装置的刚性的2倍~5倍。(2)升降的电梯轿厢(1);检测该电梯轿厢的加速
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公开(公告)号:CN104229604A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410246689.6
申请日:2014-06-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在具有补偿滑轮装置的电梯中解决如下问题:随着电梯的行程变长,吊索的弹性下降,从而导致吊索振幅增大、吊索固有振动频率下降,由此阻尼器的衰减效果变弱,补偿滑轮装置的上下振动增大,由此引起的电梯轿厢上下振动使电梯的乘坐舒适性恶化。在具有根据电梯设备的轿厢和平衡重的位置对悬吊电梯轿厢和平衡重的主吊索的质量平衡进行补偿的补偿滑轮装置的电梯设备中,设置致动器装置和连杆机构装置,该致动器装置在补偿滑轮发生了上下振动时,向导轨施加推压力以提高补偿滑轮与导轨之间的摩擦力,由此来提高衰减效果,该连杆机构装置将致动器装置引起的水平方向上的位移转换为补偿滑轮的上下方向上的位移。
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公开(公告)号:CN103648952A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201180072181.3
申请日:2011-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
CPC classification number: B66B5/044
Abstract: 在与调速器滑轮同心设置的可动基座之间设置与调速器滑轮处于固定关系的棘轮,在调速器滑轮与可动基座之间设置两个与棘轮的爪部卡止和脱离的卡钩,并且在可动基座的与卡钩设置面相反的一侧的面上设置驱动卡钩的两个旋转螺线管。在调速器绳索的下降速度达到规定的速度以上时,切断两个旋转螺线管的通电,使卡钩与棘轮卡止,通过使可动基座旋转来拉曳制动靴棒,使制动靴与调速器绳索进行滑动接触来进行制动,由此能够实现调速器装置的模块化。
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公开(公告)号:CN103626014A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310341656.5
申请日:2013-08-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种具有复绕方式的卷扬机的无机械室电梯。电梯(1)在升降通道(2)内具有绳轮(6)、用于将主吊索(4)在绳轮(6)上卷绕多次的转向滑轮(7)以及电动机(9),在该电梯(1)中,绳轮(6)和电动机(9)设置在不同的轴上,并且具有将电动机(9)的旋转放大后传递到绳轮(6)上的旋转力传递装置(8)。
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公开(公告)号:CN101920881B
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201010109046.9
申请日:2010-02-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/16
Abstract: 本发明提供一种具有安全装置的电梯,其进一步缩短电梯轿厢进行紧急停止时的制动距离,缩小电梯坑深度以及顶部间隙,以及实现进一步节省升降通道的空间。其具有制动器(7)以及紧急制动装置(9),该制动器(7)安装在卷扬机上,该紧急制动装置(9)施加比制动器(7)更大的制动力,该具有安全装置的电梯被设置成根据电梯轿厢的位置来决定第一区域和第二区域,在电梯轿厢位于第一区域时,当电梯轿厢的速度在第一动作速度以上时,则使制动器(7)动作,当电梯轿厢的速度在第二动作速度以上时,则使紧急制动装置(9)动作,在电梯轿厢位于第二区域时,当电梯轿厢的速度在第三动作速度以上时,则使紧急制动装置(9)与制动器(7)一起动作。
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公开(公告)号:CN101585465B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200910141096.2
申请日:2009-05-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 提供一种电梯轿厢的速度检测装置的检查方法。电梯轿厢具有:速度检测装置,其与设置在升降通道壁面的导轨(2A、2B)靠近设置,通常固定设置在电梯轿厢上,检测该电梯轿厢的移动速度并将其作为电梯轿厢速度;控制装置,其在通过该速度检测装置检测到的电梯轿厢的速度超过了规定速度时发出紧急信号;紧急停止装置,其通过制动构件夹住所述导轨来产生制动力,对电梯轿厢进行制动;电源装置,其向紧急制动装置供电,根据紧急信号的输入,使紧急停止装置动作,在该方法中,在检查时,解除对所述速度检测装置的固定,使该速度检测装置下降,以便模拟地产生超过规定速度的状态,对该下降时的速度进行检测,由此对所述速度检测装置进行检查。
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公开(公告)号:CN101602466B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN200910141535.X
申请日:2009-06-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/22
Abstract: 为了避免发生在电梯现场定期维修检查的间隔期间内发生的轻微故障在下一次定期维修检查前得不到妥善处理,而给品牌形象带来不利影响的情况,在各个检查部位设置了传感器,但设置传感器会导致成本提高。本发明提供一种系统,在该系统中,对电梯的行驶状态和电梯门的开闭状态进行组合以设定运行模式,并且向电梯乘客询问在该运行模式下可能发生的轻微的故障和异常,同时使对该询问的回答、该询问以及运行模式相关联,并将关联后得到的信息用于维修检查作业中。
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公开(公告)号:CN101531320B
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN200910007506.4
申请日:2009-02-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/14
Abstract: 提供一种电梯的门控制系统,即使在电梯的使用高峰期也能够增加单位时间的可运送人数,并且能够在考虑了上下客安全的基础上适当自动调整电梯门打开时间。着眼于所需电梯门打开时间是由各个电梯停靠层中的乘客上下该电梯轿厢的上下客时间来决定的这一现象,通过预测上下客时间,并根据该预测的上下客时间来调整电梯门打开时间。具体涉及一种电梯的门控制系统,其具有在电梯轿厢的门打开后,在经过了规定开门时间后使电梯轿厢门自动关闭的电梯门开闭控制装置,并且该控制系统还具有根据电梯轿厢的服务停靠楼层中的下电梯人数和上电梯人数来计算该层的预测上下客时间的装置,根据算出的预测上下客时间来调整电梯门开闭控制装置的规定时间的长度。
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公开(公告)号:CN101585465A
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200910141096.2
申请日:2009-05-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 提供一种电梯轿厢的速度检测装置的检查方法。电梯轿厢具有:速度检测装置,其与设置在升降通道壁面的导轨(2A、2B)靠近设置,通常固定设置在电梯轿厢上,检测该电梯轿厢的移动速度并将其作为电梯轿厢速度;控制装置,其在通过该速度检测装置检测到的电梯轿厢的速度超过了规定速度时发出紧急信号;紧急停止装置,其通过制动构件夹住所述导轨来产生制动力,对电梯轿厢进行制动;电源装置,其向紧急制动装置供电,根据紧急信号的输入,使紧急停止装置动作,在该方法中,在检查时,解除对所述速度检测装置的固定,使该速度检测装置下降,以便模拟地产生超过规定速度的状态,对该下降时的速度进行检测,由此对所述速度检测装置进行检查。
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