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公开(公告)号：CN111315639B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880070095.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
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公开(公告)号：CN104890720B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510096653.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及能够得到更良好的操纵转向感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(5)基于操纵转向扭矩(Th)以及车速(V)对第一辅助分量进行运算。另外，对与逆输入对应的补偿分量进行运算，并且基于将由操纵转向扭矩(Th)以及第一辅助分量的合计值构成的基本驱动扭矩与补偿分量相加后的值，来对转向角指令值进行运算。并且，通过使车辆的转向角追随转向角指令值的转向角反馈控制，来生成第二辅助分量。然后，基于由第一辅助分量与第二辅助分量的合计值构成的辅助指令值，来控制马达(30)的驱动。
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公开(公告)号：CN104163198B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410201117.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN104890720A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510096653.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0412 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及能够得到更良好的操纵转向感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(5)基于操纵转向扭矩(Th)以及车速(V)对第一辅助分量进行运算。另外，对与逆输入对应的补偿分量进行运算，并且基于将由操纵转向扭矩(Th)以及第一辅助分量的合计值构成的基本驱动扭矩与补偿分量相加后的值，来对转向角指令值进行运算。并且，通过使车辆的转向角追随转向角指令值的转向角反馈控制，来生成第二辅助分量。然后，基于由第一辅助分量与第二辅助分量的合计值构成的辅助指令值，来控制马达(30)的驱动。
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公开(公告)号：CN109484470B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811037000.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供能够提高转向操纵感并且能够调整方向盘向中立位置返回的速度的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机(51)，该微机基于转向操纵扭矩(Trq)控制马达的驱动以产生辅助力。微机基于转向操纵扭矩运算基本辅助成分(Tb*)作为辅助力的成分，并且基于作为旋转角度(θm)的时间变化量的旋转角速度(ω)运算抑制旋转角度的急剧变化的阻尼补偿成分(Td*)。而且，微机构成为，基于旋转角速度相对于该阻尼补偿成分独立地运算抑制阻尼补偿成分的影响的返回用补偿成分(Tr*)，在没有驾驶员的回转向的操作方向盘向中立位置返回的状况下，与反映阻尼补偿成分一起，使用返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278715A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069831.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。
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公开(公告)号：CN109484470A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811037000.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供能够提高转向操纵感并且能够调整方向盘向中立位置返回的速度的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机(51)，该微机基于转向操纵扭矩(Trq)控制马达的驱动以产生辅助力。微机基于转向操纵扭矩运算基本辅助成分(Tb*)作为辅助力的成分，并且基于作为旋转角度(θm)的时间变化量的旋转角速度(ω)运算抑制旋转角度的急剧变化的阻尼补偿成分(Td*)。而且，微机构成为，基于旋转角速度相对于该阻尼补偿成分独立地运算抑制阻尼补偿成分的影响的返回用补偿成分(Tr*)，在没有驾驶员的回转向的操作方向盘向中立位置返回的状况下，与反映阻尼补偿成分一起，使用返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分。
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公开(公告)号：CN109291986A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810796090.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 西村昭彦
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机，该微机基于转向操纵扭矩控制马达的驱动，使马达对转向操纵机构产生辅助力，作为使各前轮转向的动力。而且，微机基于转向操纵扭矩运算表示应使马达产生的辅助力的辅助成分，并且获取通过各轮毂单元运算的绕沿各前轮的上下方向延伸的轴线的各转向力矩，使用该获取到的各转向力矩，补偿辅助成分，使得马达产生用于抑制反向输入振动的振动抑制力，其中，上述各轮毂单元将各前轮支承为能够旋转，并且具有检测作用于该各前轮的力的各前轮传感器。
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公开(公告)号：CN101927786A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
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公开(公告)号：CN101289096B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810087589.8
申请日：2008-04-18
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向装置，其应用于转向系统，转向系统将驾驶员的转向操作传递给转向轮，电动助力转向装置包括：转向力辅助装置，其向转向系统施加辅助力来辅助转向操作；控制装置，其用于根据指示构造转向系统的齿轮轴的转角的信号控制转向力辅助装置的启动，其中控制装置通过将基于转向转矩的微分值的补偿分量加到基础辅助分量上而计算在转向力辅助装置中产生的目标辅助力；以及提取装置，其能够从指示构造转向系统的齿轮轴的转角的信号中提取出与基于施加到转向轮上的应力而在转向系统中产生的振动相应的特定频率分量，其中，当所提取的特定频率分量的有效值等于或大于预定阈值时，控制装置增加基于转向转矩的微分值的补偿分量。
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