公开(公告)号：CN103318253B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201310090381.2

申请日：2013-03-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/001

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操作装置。该车辆用转向操作装置（1）的转向操作部件（2）和转向轮未被机械地连结，具备将转向操作部件（2）的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构（14）。在转向操作角传感器（12）发生异常的失效模式中，通过在限制角度范围的一对终端，利用对应的应变式传感器（15a）、（15b）对旋转角限制机构（14）的应变的检测，来检测转向操作方向。基于被检测出的转向操作方向来驱动控制转向致动器。

公开(公告)号：CN103085859B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201210397297.0

申请日：2012-10-18

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/006 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车辆用操舵装置，其具备：操舵角检测部（13）；反力促动器（15），其对操舵部件（10）赋予操舵反力；车体的偏航角检测部（33）；以及反力促动器控制部（16），其设定操舵反力来作为操舵角的函数，并对所述反力促动器（15）进行控制以产生所设定的操舵反力，反力促动器控制部（16）基于由偏航角检测部（33）检测出的车体的偏航角的变化来运算车体的旋转角，若所运算出的旋转角在基准角以上，则使赋予所述操舵部件的操舵反力增大。

公开(公告)号：CN103129612B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210495078.6

申请日：2012-11-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/001 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D15/021

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。传感器故障判定部（55）若检测出部分的故障，则将控制模式从第1控制模式切换为第2控制模式。若控制模式从第1控制模式切换为第2控制模式，则沿角度传感器（11）刚产生部分故障之前的与转向盘（2）的旋转方向对应的方向旋转驱动转舵用马达（3）。而且，若转向盘（2）的操作角速度ωh的绝对值超过阈值β（V），则判断为驾驶员朝向与现在的转舵方向相反的方向操作了转向盘（2），转舵用马达（3）的旋转方向被反转。

公开(公告)号：CN103129612A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210495078.6

申请日：2012-11-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/001 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D15/021

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。传感器故障判定部（55）若检测出部分的故障，则将控制模式从第1控制模式切换为第2控制模式。若控制模式从第1控制模式切换为第2控制模式，则沿角度传感器（11）刚产生部分故障之前的与转向盘（2）的旋转方向对应的方向旋转驱动转舵用马达（3）。而且，若转向盘（2）的操作角速度ωh的绝对值超过阈值β（V），则判断为驾驶员朝向与现在的转舵方向相反的方向操作了转向盘（2），转舵用马达（3）的旋转方向被反转。

公开(公告)号：CN102858619B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201180020281.1

申请日：2011-06-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平 ,  神田尚武

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D1/043 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07568

Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置（9）具备：用于对操舵部件（10）进行旋转操作的把手（51）、和对把手（51）的旋转施加反作用力的把手反作用力促动器（12；84）。把手（51）具有把手中心（C3），并被上述操舵部件（10）支承为能够绕上述把手中心（C3）进行旋转。在握着把手（51）来操作操舵部件（10）时，把手（51）根据操舵部件（10）的旋转而绕上述把手中心（C3）进行旋转（自转）。把手反作用力促动器（12；84）对该把手（51）的旋转（自转）施加反作用力。

公开(公告)号：CN103129606B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210505885.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/001 ,  B62D5/046 ,  B62D5/049

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，若传感器故障判定部（57）检测出旋转角传感器（21）的故障，则将控制模式从第1控制模式切换成第2控制模式。在第2控制模式时，基于通过旋转角推断部（55）推断出的第2转子角（电角）（θSE2），对转舵用马达（3）的实际转子角（机械角）（θSM）进行运算。而且，对该实际转子角（θSM）进行反馈控制，以使其收敛于将旋转角维持用指令信号重叠于通过目标转子角运算部（41）运算出的目标转子角（θSM＊）后的目标转子角（θSM1＊）。

公开(公告)号：CN104122096A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410168304.9

申请日：2014-04-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 田上将治 ,  嘉田友保 ,  叶山良平 ,  渡边健 ,  阿里斯·马罗尼安

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/007 ,  G01M17/04 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括：试验品搭载用车身(2)，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载；第一运动基座(3)，其用于支承试验品搭载用车身(2)，并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动；以及四个第二运动基座(4、5、6、7)，它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S)，并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。

公开(公告)号：CN104097682A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410125885.8

申请日：2014-03-31

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平 ,  高里明洋

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D1/043 ,  B62D1/046 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操作装置，该装置能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员的负担，在方向盘（11）可旋转地安装有用于操作该方向盘（11）的把手（12）。在把手（12）安装有开关（13）。转向用ECU（42）包括有目标转向角设定部。在从与后轮（5）的中立位置对应的方向盘（11）的旋转角度起的方向盘（11）的旋转量处于规定范围内的情况下，当开关（13）被接通了时，目标转向角设定部将目标转向角变更为更接近后轮（5）的中立位置的值。

公开(公告)号：CN103085860A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210412991.5

申请日：2012-10-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B66F9/24

Abstract: 本发明涉及转向机构的控制装置。在电动叉车等装卸车辆中，对指示驱动驱动轮（5）的驱动马达（9）的控制量的加速踏板（25）的开度进行检测，所述加速器开度为规定值以上，并且通过换挡杆（24）的操作输入前进/后退切换信号的时刻作为开始时刻，在规定的时间T以内，将所述转舵马达（19）的驱动电流设定为比通常的驱动电流小的值。

公开(公告)号：CN103085859A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210397297.0

申请日：2012-10-18

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 叶山良平

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/006 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车辆用操舵装置，其具备：操舵角检测部（13）；反力促动器（15），其对操舵部件（10）赋予操舵反力；车体的偏航角检测部（33）；以及反力促动器控制部（16），其设定操舵反力来作为操舵角的函数，并对所述反力促动器（15）进行控制以产生所设定的操舵反力，反力促动器控制部（16）基于由偏航角检测部（33）检测出的车体的偏航角的变化来运算车体的旋转角，若所运算出的旋转角在基准角以上，则使赋予所述操舵部件的操舵反力增大。