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公开(公告)号:CN102991568B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201210336838.9
申请日:2012-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置,具备短路判定单元,在以检测出产生了通电不良的相以外的两个相作为通电相而产生辅助力的期间,该短路判定单元判定检测出产生了通电不良的相是否与其他的两个相中的一相成为短路状态,在短路判定单元判定为短路状态的情况下,使辅助力的产生停止。
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公开(公告)号:CN113165642A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980076204.4
申请日:2019-11-19
Abstract: 转向操作装置具备:电动机,能够使与方向盘连接的转向轮转向;及控制部,控制所述电动机而改变所述转向轮的转向角,所述控制部包括:角度反馈控制部,能够执行自动行驶控制和自动停车控制,所述自动行驶控制以使实际转向角与为使车辆沿着设定于行驶道路内的目标路径行驶而运算出的第一目标转向角一致的方式进行反馈控制,所述自动停车控制以使实际转向角与为使所述车辆从当前位置移动至停车位置而运算出的第二目标转向角一致的方式进行反馈控制;及增益设定部,将所述自动停车控制中的反馈增益设定为比所述自动行驶控制中的反馈增益小的值。
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公开(公告)号:CN103895693B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201310717338.4
申请日:2013-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时,将转向速度增益Gs设定为“0”。由此,最终的基本辅助控制量Ias*为“0”,从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此,停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此,改善了转向波动。
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公开(公告)号:CN103596832B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201280028268.5
申请日:2012-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向设备,当由多个系统生成并从扭矩传感器(14)输出的多个传感器信号(Sa,Sb)中的仅一个传感器信号正常时,控制变量限制处理部分(29)执行根据横向加速度(g)、转向角(θs)、转向速度(ωs)或横摆率中的至少一者来设定基本辅助控制量(ε_as)的上限值和下限值的辅助限制处理。
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公开(公告)号:CN103596832A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201280028268.5
申请日:2012-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 当由多个系统生成并从扭矩传感器(14)输出的多个传感器信号(Sa,Sb)中的仅一个传感器信号正常时,控制变量限制处理部分(29)执行根据横向加速度(g)、转向角(θs)、转向速度(ωs)或横摆率中的至少一者来设定基本辅助控制量(ε_as)的上限值和下限值的辅助限制处理。
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