公开(公告)号：CN109642410A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051752.2

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏 ,  稻丸昭文 ,  川野俊宏 ,  米泽保人 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器接收表示作业对象的现状地形的现状地形信息。控制器确定位于比现状地形更靠下方的位置的设计面。控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。控制器判定作业车辆发生滑动。在发生滑动时，在工作装置的刃尖位于比初始目标面更靠下方的位置时，控制器使设计面上升。初始目标面是发生滑动前的设计面。

公开(公告)号：CN109477325A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780045411.4

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏 ,  稻丸昭文 ,  川野俊宏 ,  米泽保人 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器接收实际地形信息，该实际地形信息表示作业对象的实际地形。控制器确定位于比实际地形靠下方位置的设计面。控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。控制器判定作业车辆上打滑的发生。控制器在判定为发生了打滑时，将设计面变更到打滑发生时工作装置的铲尖位置以上的位置。

公开(公告)号：CN104220676A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380001023.8

申请日：2013-03-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松本润 ,  宫崎正道 ,  佐藤胜 ,  永见浩史 ,  池田健 ,  片柳仁 ,  黑柳治 ,  下条隆宏

IPC: E02F9/16

CPC classification number: E02F9/26 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/163 ,  G01S19/35 ,  H01Q1/3275

Abstract: 提供了一种作业车辆，其中可以以精确的位置和合适的姿态将定位天线安装在驾驶室的顶板上方，同时防止定位精度由于振动降低。作业车辆包括第一安装构件(10)、第二安装构件(20)和定位天线(50)。第一安装构件(10)包括固定在左侧的顶梁(7)上的左侧构件(17)和固定在右侧的顶梁(8)上的右侧构件(18)。第二安装构件(20)横跨左侧构件(17)和右侧构件(18)设置在顶板(2)上方。定位天线(50)安装在第二安装构件(20)上。