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公开(公告)号：CN101657956A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880012208.8
申请日：2008-05-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/03 , H02K5/128 , H02K9/197 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机电枢以及密封直线电动机，其可以提高水冷型密封直线电动机电枢的绝缘可靠性的同时，降低直线电动机表面与电枢卷线双方的温度上升，而且，即使冷媒压力增加壳也不会毁坏，可以抑制壳的变形，可以实现电枢轻量化并降低粘性制动力。具体为：在密封直线电动机电枢中，将电枢卷线(104)用框状的框体(111)围住，将框体(111)的两个开口部用平板状的壳(121)封闭的同时，在壳(121)的内部设置多个冷媒流路(131)，并将冷媒流路(131)配置于电枢卷线(104)的线圈边上面。
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公开(公告)号：CN104511132B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410510305.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。具体而言，台车(20)具备：前轮传递机构(200)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧前轮停止机构(612)，以便由右侧前轮停止机构(612)使右侧前车轮(610)的移动轮(611)停止转动及旋转；及后轮传递机构(300)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧后轮停止机构(712)，以便在与前轮传递机构(200)不同的时机由右侧后轮停止机构(712)使右侧后车轮(710)的移动轮(711)停止转动及旋转中的至少任意一个。
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公开(公告)号：CN102136787A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110028893.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K9/22
Abstract: 本发明涉及经冷却剂冷却的直线电动机，该直线电动机包括：电枢，该电枢包括电枢绕组和被设置为包围该电枢绕组的冷却套单元，该冷却套单元包括四个冷却套和两个端块，该四个冷却套限定了与电枢的延伸方向平行的四个侧面，两个端块限定了所述电枢的延伸方向上的两个相对的端面，冷却套和端块彼此连接为盒形，各个冷却套都具有将要被供应冷却剂的内部空间；和场磁体单元，该场磁体单元包括由铁磁材料制成的轭和设置在该轭中的永磁体，电枢与场磁单元中的一个相对于另一个进行相对移动。
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公开(公告)号：CN101292412A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200680039022.2
申请日：2006-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种密封式线性电机电枢和一种密封式线性电机，其中，提高了水冷型密封式线性电机的绝缘可靠性，并且具有良好的装配加工性。该密封式线性电机电枢包括：形成为凹陷形状用于容纳电枢绕组(105)的绕组容纳框架(112)；用于连接电枢绕组(105)的扁平板形的连接基板(111)；气密地闭合外壳(101)的两个开口部的密封罐(102)；分别形成在密封罐(102)和绕组容纳框架(112)之间以及密封罐(102)和连接基板(111)之间的制冷剂通道(110)；以及用于连接连接基板(111)和端子基座(106)的引导线(120)。该密封式线性电机电枢的构造为：带有粘结树脂(131)涂层被设置在作为用于连接电枢绕组(105)和位于连接基板(111)上的引导线(120)的连接部分的块(121)的周围，以包括该连接部分，并且该粘结树脂(131)的周围填充有填充树脂(132)。
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公开(公告)号：CN1954477A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015731.2
申请日：2005-04-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/24 , H02K3/44 , H02K3/47 , H02K5/128 , H02K5/225 , H02K9/19
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机电枢和密封直线电动机，通过提高电枢绕组相对于制冷剂的长期绝缘可靠性，能实现冷却能力极高的水所进行的冷却，还能抑制外皮向动子和定子的磁隙的变形量。在密封直线电动机电枢中，将电枢绕组(18)的两侧面朝着长边方向，用两个绕组固定框(4)夹住而固定起来，在外皮(3)和绕组固定框(4)之间的空间内设有制冷剂通路(5)，在筐体(2)和绕组固定框(4)的间隙中设有密封材料(24)，使得流过制冷剂通路(5)的制冷剂不会漏出到用两个绕组固定框(4)夹住的电枢绕组(18)上，电枢绕组(18)不会浸水，在绕组固定框(4)的制冷剂接触的表面侧粘贴了防水膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1255929C
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN01808316.1
申请日：2001-02-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K5/128 , H02K9/197
Abstract: 提供控制动子温度上升、降低了粘性制动力的密封外壳强度不退化的密封线性电动机。密封线性电动机一方备有作为励磁的永久磁铁，在另一方备有3相电枢绕组、支持同电枢绕组用的绕组固定架、冷却同电枢绕组表面用的冷媒通过的冷媒通路，覆盖同电枢绕组和上述冷媒通路的密封外壳(14)和密封同密封外壳用的端盖(14′)，其中在上述密封外壳(14)内彼此平行地在行进方向上设置了多条细长的狭缝(151、152)。
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公开(公告)号：CN1659769A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03812866.7
申请日：2003-06-02
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 吉田秀作
IPC: H02K33/16
CPC classification number: H02K41/0356
Abstract: 本发明提供一种可动子线圈的刚性高的线圈可动型音圈马达。该线圈可动型音圈马达在定子(1)上具备形成磁场的永磁铁(3)，在可动子(7)上具备电枢绕组(6)，通过使上述电枢绕组(8)形成具有空洞部(5)的线圈形状，在该空洞部(5)的大致中心设置用非磁性且高刚性材料形成的加固梁(10)，由于加固梁(10)可防止线圈的变形，所以使可动子线圈8的刚性得到了很大提高。
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公开(公告)号：CN1441988A
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN01808316.1
申请日：2001-02-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K5/128 , H02K9/197
Abstract: 提供控制动子温度上升、降低了粘性制动力的密封外壳强度不退化的密封线性电动机。密封线性电动机一方备有作为励磁的永久磁铁，在另一方备有3相电枢绕组、支持同电枢绕组用的绕组固定架、冷却同电枢绕组表面用的冷媒通过的冷媒通路、覆盖同电枢绕组和上述冷媒通路的密封外壳14和密封同密封外壳用的端盖14′，其中在上述密封外壳14内彼此平行地在行进方向上设置了多条细长的狭缝151、152。
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公开(公告)号：CN203183283U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320197704.3
申请日：2013-04-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供一种下肢用运动训练装置，其能够抑制周边气氛的空气的扰乱。下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部（2），其用于驱动下肢部；框体（3），其支承下肢驱动部（2）；驱动控制部（34），其配置在框体（3）的内部，用于进行下肢驱动部（2）的驱动控制；以及冷却风扇（35），其配置在框体（3）的内部，其中，在框体（3）的底面形成有排气口（36），所述排气口（36）用于将由冷却风扇（35）送来的空气排出到框体（3）的外部。
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公开(公告)号：CN203352411U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320137148.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型提供直线滑动器。作为课题，利用简易的构造来增大直线滑动器的直线电机的推力。直线滑动器(10)由直线电机(12)驱动，该直线电机(12)将励磁部(20)作为可动部、将电枢部(30)作为固定部。励磁部(20)具有多个永久磁铁(21)和保持永久磁铁(21)的1对保持块(22)，各个永久磁铁(21)在其长边方向的两端部具有供螺栓(24)贯穿地插入的螺栓孔(21a)，所述螺栓(24)用于将该永久磁铁(21)固定到保持块(22)上。
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