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实用新型
机器人系统、机器人、搬运装置有权

公开(公告)号：CN216991919U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220243901.3

申请日：2022-01-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 榊芳梨 , 立花健一 , 原浩二 , 山下刚

IPC: B25J9/16 , B25J9/04 , B25J9/00

Abstract: 机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。

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