公开(公告)号：CN103240745A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310043417.1

申请日：2013-02-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福留和浩 ,  三原信彦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/003 ,  B25J9/0051 ,  B25J17/0266 ,  Y10S901/27 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明涉及一种并联连杆机器人，该机器人包括：第一臂，该第一臂包括第一关节部；第二臂，该第二臂包括与所述第一关节部以可摆动的方式接合的第二关节部，所述第二臂连接到所述第一臂从而构成连杆机构；以及偏压机构单元，该偏压机构单元朝向所述第一关节部偏压所述第二关节部。所述偏压机构单元包括附接到所述第二臂的连接构件，所述连接构件包括构造成将该连接构件锁定到所述第二臂的锁定部。

公开(公告)号：CN203077283U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320063196.X

申请日：2013-02-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福留和浩 ,  三原信彦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/003 ,  B25J9/0051 ,  B25J17/0266 ,  Y10S901/27 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本实用新型涉及一种并联连杆机器人，该机器人包括：第一臂，该第一臂包括第一关节部；第二臂，该第二臂包括与所述第一关节部以可摆动的方式接合的第二关节部，所述第二臂连接到所述第一臂从而构成连杆机构；以及偏压机构单元，该偏压机构单元朝向所述第一关节部偏压所述第二关节部。所述偏压机构单元包括附接到所述第二臂的连接构件，所述连接构件包括构造成将该连接构件锁定到所述第二臂的锁定部。

公开(公告)号：CN309037067S

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202430226852.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 田中悠登 ,  竜口真有 ,  三原信彦 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：参考图中箭头所指示的部位可以转动。

公开(公告)号：CN309211371S

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202430227238.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 田中悠登 ,  竜口真有 ,  三原信彦 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人下臂中部。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人，请求保护的局部为其下臂中间部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分；点划线表示要求保护的局部与其他部分之间的分界线。
参考图中箭头所指示的部位可以转动。

公开(公告)号：CN309211370S

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202430227236.3

申请日：2024-04-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 田中悠登 ,  竜口真有 ,  三原信彦 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人下臂中部。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人，请求保护的局部为其下臂中间部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分；点划线表示要求保护的局部与其他部分之间的分界线。
参考图中箭头所指示的部位可以转动。