公开(公告)号：CN1323865C

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200410032981.4

申请日：2004-04-14

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 木村富雄 ,  岛崎和典

IPC: B60R1/02 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/60 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  G06T2207/30264

Abstract: 一种停车辅助装置，其包括：用于捕捉车辆后面的图像的摄像机；设置在车辆的仪表板上的显示器；用于测量通道宽度的通道宽度测量装置；以及控制器，用于在显示器上显示由摄像机捕捉的图像，以及用于根据由通道宽度测量装置测量的通道宽度来计算用于将车辆平行停泊到目标停车位中所要求的初始停止位置，以在显示器的屏幕上重叠用于引导车辆到初始停止位置的用于引导的显示的图像。

公开(公告)号：CN1787944A

公开(公告)日：2006-06-14

申请号：CN200580000428.5

申请日：2005-03-23

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 岛崎和典

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/024 ,  B62D15/021 ,  B62D15/0225 ,  B62D15/0275

Abstract: 披露的转弯半径计算方法包括：通过以转向角和外侧和内侧轮胎的转弯角作为变量并且包括已知参数和未知参数的关系表达式来表达转向系统模型；基于设计数据输入已知参数数据；从对应零转向状态的关系表达式和对应完全转向状态的关系表达式计算未知参数；使用输入了未知参数的计算的数据的关系表达式，计算分别对应在零转向状态和完全转向状态之间的多个转向角的外侧和内侧轮胎的转弯角；计算对应计算的外侧和内侧轮胎的转弯角的转弯半径；并且基于多个转向角和转弯半径计算转弯半径对于转向角的近似函数。

公开(公告)号：CN1522892A

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：CN200410003517.2

申请日：2004-01-29

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 岛崎和典 ,  木村富雄

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明提供了一种停车辅助装置，其包括：用于捕捉车辆后面的至少一幅图像的图像捕捉单元；设置在车辆的驾驶员座位附近的监视器，用于显示由图像捕捉单元获得的图像；用于检测车辆的横摆角的横摆角检测单元；用于将有关驾驶操作的指导信息输出给驾驶员的指导单元；以及控制器，用于将相应于预定车辆位置的规定横摆角与由横摆角检测单元检测的车辆的横摆角相比较，以识别目前车辆的位置，且通过指导单元提供指导信息，同时在监视器上显示预测路径和预测停车位置中的至少一个，使得与由图像捕捉单元获得的图像重叠，以使得驾驶员确定通过根据指导信息来继续驾驶操作是否可以将该车辆停泊进入目标停车空间。