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公开(公告)号：CN112444565A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010883060.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本申请提供一种显示控制系统、检查管理系统、显示控制方法、程序及存储介质，能够将有关焊接检查的信息更容易理解地显示给用户。根据实施方式，显示控制系统对于具有沿着相互相交的第一排列方向及第二排列方向排列的多个检测元件的检测器，取得根据从所述多个检测元件发送超声波所得到的反射波的检测结果而计算出的所述检测器相对于焊接部的倾斜。所述显示控制系统使包括呈二维状扩展的区域的用户界面显示，使表示所述倾斜的标记和针对所述倾斜的目标值的允许范围显示在所述区域中，与所述倾斜的取得对应地更新所述区域中的所述标记的显示。
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公开(公告)号：CN109843517A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780059058.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。
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公开(公告)号：CN117635526A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311101299.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T7/00 , B65G47/90 , G06T7/60 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 提供一种能够提高搬运效率的选择装置、处理系统、处理装置、选择方法及存储介质。根据实施方式，选择装置选择用于把持物体的把持点的取得方法。所述选择装置基于与所述物体的特性对应的物体数据来选择第一方法或第二方法中的任一个。在所述第一方法中，所述选择装置根据所述物体的图像计算所述物体的外形数据，使用所述外形数据计算所述把持点。在所述第二方法中，所述选择装置将所述图像输入到学习完毕的第一模型，取得从所述第一模型输出的所述把持点。根据实施方式，提供能够提高搬运效率的选择装置、处理系统、处理装置、选择方法以及存储介质。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109843517B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201780059058.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。
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公开(公告)号：CN114761793A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080076400.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的处理系统具备处理装置。所述处理装置从检测器接收反射波的检测结果，该检测器包括在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送以及所述反射波的检测在内的探测。所述处理装置根据所述检测结果，执行在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点判定接合及未接合的第一判定。所述处理装置基于所述检测结果或所述第一判定的结果，执行判定所述第一判定的结果是否适当的第二判定。
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