公开(公告)号：CN104981208B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201480008021.6

申请日：2014-03-24

Applicant: 东芝医疗系统株式会社

Inventor： 松永智史 ,  贞光和俊 ,  中嶋修 ,  藤井友和 ,  渡边正毅

IPC: A61B8/06

CPC classification number: A61B8/5207 ,  A61B6/5247 ,  A61B8/06 ,  A61B8/0891 ,  A61B8/14 ,  A61B8/4245 ,  A61B8/4254 ,  A61B8/463 ,  A61B8/466 ,  A61B8/483 ,  A61B8/488 ,  A61B8/5223 ,  A61B8/5261 ,  A61B8/54

Abstract: 实施方式的超声波诊断装置具备指标图像数据生成部和控制部。指标图像数据生成部生成对走行信息与表示从超声波探头发送来的超声波的扫描位置的信息的相对位置关系进行表示的指标图像数据，上述走行信息表示根据对包含被检体的血管区域的至少一部分的三维区域进行表示的体数据而生成的血管的走行方向。控制部使上述指标图像数据显示于显示部。

公开(公告)号：CN107157512A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710130202.1

申请日：2017-03-07

Applicant: 东芝医疗系统株式会社

Inventor： 岭喜隆 ,  贞光和俊 ,  高桥正美 ,  西野正敏 ,  菊地纪久 ,  中泽尚之 ,  中井淳 ,  樋口治郎 ,  小林丰 ,  姚淙 ,  手塚和男 ,  米山直树 ,  鹫见笃司

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。

公开(公告)号：CN104602611B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380046161.8

申请日：2013-09-09

Applicant: 东芝医疗系统株式会社

Inventor： 佐藤俊介 ,  贞光和俊 ,  郡司隆之 ,  栗田康一郎 ,  五十岚悠

IPC: A61B8/00

CPC classification number: A61B8/5246 ,  A61B8/0891 ,  A61B8/463 ,  A61B8/483 ,  A61B8/5207

Abstract: 实施方式所涉及的超声波诊断装置具备位置对准部、检测部、以及生成部。位置对准部进行三维的超声波体数据和与三维的超声波体数据不同的其他种类的三维的其他类型医用图像体数据的位置对准。检测部确定其他类型医用图像体数据中的管腔区域的位置，并检测确定出的管腔区域在超声波体数据中的位置。生成部根据由检测部检测到的管腔区域的位置，生成从设定于管腔区域的内部的视点对超声波体数据投影而得到的投影图像数据，作为显示于规定的显示部的显示图像数据。

公开(公告)号：CN107157512B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710130202.1

申请日：2017-03-07

Applicant: 东芝医疗系统株式会社

Inventor： 岭喜隆 ,  贞光和俊 ,  高桥正美 ,  西野正敏 ,  菊地纪久 ,  中泽尚之 ,  中井淳 ,  樋口治郎 ,  小林丰 ,  姚淙 ,  手塚和男 ,  米山直树 ,  鹫见笃司

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。