公开(公告)号：CN107157512B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710130202.1

申请日：2017-03-07

Applicant: 东芝医疗系统株式会社

Inventor： 岭喜隆 ,  贞光和俊 ,  高桥正美 ,  西野正敏 ,  菊地纪久 ,  中泽尚之 ,  中井淳 ,  樋口治郎 ,  小林丰 ,  姚淙 ,  手塚和男 ,  米山直树 ,  鹫见笃司

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。

公开(公告)号：CN103169500B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201210574742.6

申请日：2012-12-26

Applicant: 东芝医疗系统株式会社

Inventor： 姚淙 ,  神山直久 ,  浜田贤治 ,  米山直树

IPC: A61B8/00

CPC classification number: A61B8/0891 ,  A61B5/0402 ,  A61B8/06 ,  A61B8/14 ,  A61B8/5207 ,  A61B8/5223 ,  A61B8/543

Abstract: 本发明涉及在对三维图像数据进行区域分割时，通过观察导向所使用的二维图像，能够总是得到所期待的分割结果的超声波诊断装置、医用图像诊断装置以及医用图像处理方法。一个实施方式所涉及的超声波诊断装置具备：数据取得单元，利用超声波对包含对象血管的二维断面反复进行扫描，取得多个超声波数据；图像生成单元，使用多个超声波数据来生成多个超声波图像；计算单元，计算用于对各超声波图像上的相对于对象血管的行进方向的中心轴与二维断面的偏移进行判定的特征量；判定单元，根据特征量，从多个超声波图像中判定最佳图像；测量单元，使用最佳图像来测量对象血管的中膜厚度。