公开(公告)号：CN109470158A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201810214190.5

申请日：2018-03-15

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山口润 ,  森内优介 ,  三岛直

IPC: G01B11/14 ,  G01C11/06 ,  G06T7/514 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明涉及一种影像处理装置及测距装置。可以根据影像而高精度地获取被摄体的位置。影像处理装置具备缓冲部、距离算出部、三维坐标算出部及修正部。缓冲部保存拍摄被摄体而得的第1影像和拍摄被摄体而得的不同于第1影像的第2影像。距离算出部使用修正参数来算出到第1影像中的被摄体的第1距离和到第2影像中的被摄体的第2距离中的至少一方，该修正参数用于修正由环境光、被摄体的反射特性以及被摄体的颜色中的至少某一方产生的影响。三维坐标算出部使用第1影像和第2影像来算出被摄体的相对尺度的三维坐标。修正部根据第1距离和第2距离中的至少一方以及相对尺度的三维坐标来算出被摄体的实际尺度的三维坐标。

公开(公告)号：CN108076265A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201710742234.7

申请日：2017-08-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 田口安则 ,  森内优介 ,  三岛直 ,  三田雄志

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  E05F15/70

Abstract: 本发明的实施方式涉及处理装置以及摄像装置。本发明提供能够简单地判定被摄体相对于基准位置的位置的处理装置以及摄像装置。根据实施方式，处理装置具备获取部和判定部。所述获取部获取第1色彩分量的影像和第2色彩分量的影像，该第1色彩分量的影像具有非点对称的点扩散函数并包含第1被摄体，该第2色彩分量的影像具有点对称的点扩散函数并包含所述第1被摄体。所述判定部基于所述第1色彩分量的影像和所述第2色彩分量的影像，判定从摄像位置观察的所述第1被摄体是位于比第1位置更靠近近前的位置还是比第1位置更远的位置。