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    车辆周围监视系统及其方法
    11.
    发明公开
    车辆周围监视系统及其方法 失效

    公开(公告)号：CN1984323A

    公开(公告)日：2007-06-20

    申请号：CN200610172460.8

    申请日：2002-10-15

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 冈本修作 ,  中川雅通 ,  森村淳 ,  水泽和史 ,  饭阪笃 ,  吉田崇

    IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R11/00

    CPC classification number: H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607

    Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。

    车载图像处理装置及其视点变换信息生成方法
    13.
    发明公开
    车载图像处理装置及其视点变换信息生成方法 无效

    公开(公告)号：CN101513062A

    公开(公告)日：2009-08-19

    申请号：CN200780030779.X

    申请日：2007-07-06

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 水泽和史

    IPC: H04N7/18 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: G06T5/006 ,  G06T3/00 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/16

    Abstract: 可能提供一种能够容易地获得适合于车辆类型的虚拟图像的车载图像处理设备及其视点变换信息生成方法。投影模型存储单元(41)存储有关预定投影模型上多个点的位置信息。运算单元(30)参照投影模型存储单元(41)，从而获取在由输出范围指定单元(20)指定为虚拟图像的对象的投影模型区域中、作为与虚拟图像的像素相对应的点的虚拟图像对应点的位置信息。运算单元(30)获得与虚拟图像对应点相对应的真实图像的像素，获取指示虚拟图像的像素和真实图像的像素之间的对应的映射表，并将它记录在映射表存储单元(42)中。通过参照映射表存储单元(42)，图像合成单元(50)将从成像单元(10)输入的图像转换成从预定视点观看的虚拟图像。

    驾驶协助装置
    16.
    发明公开
    驾驶协助装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN101128343A

    公开(公告)日：2008-02-20

    申请号：CN200580048597.6

    申请日：2005-12-22

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 水泽和史 ,  流乡达人

    IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00

    CPC classification number: B60W50/14 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W40/02 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/028

    Abstract: 本发明提供一种可稳定地在相同位置进行纵列停车的驾驶协助装置。该驾驶协助装置由自身车辆(50)的后方的影像检测纵列停车场所的路侧(57)，生成表示路侧(57)的检测位置的导向标记(1011)、第一导向标记(1012)及第二导向标记(1013)，并且在影像上重叠显示。第一导向标记(1012)的显示位置与自身车辆(50)的关系设定为：自身车辆(50)以最大转向角后退而与路侧(57)成规定角度时、第一导向标记(1012)与路侧(57)的位置重合，第二导向标记(1013)的显示位置与自身车辆(50)的关系设定为：预测自身车辆(50)以与所述最大转向角反向的最大转向角后退时到达纵列停车场所时、第二导向标记(1013)与路侧(57)的位置重合。可通过第一导向标记(1012)来准确地判断自身车辆(50)与路侧(57)的角度达到了规定角度，可准确地停靠在停车位置。

    驾驶辅助设备和驾驶辅助方法
    17.
    发明公开
    驾驶辅助设备和驾驶辅助方法 失效

    公开(公告)号：CN1863694A

    公开(公告)日：2006-11-15

    申请号：CN200480029069.1

    申请日：2004-03-01

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 水泽和史

    IPC: B60R21/00

    CPC classification number: B62D15/0295

    Abstract: 本发明旨在提供一种驾驶辅助设备，能够把成本上升控制在最小的同时，在摄像机图像中以叠加方式显示高精度预测轨迹；并且，全部的轨迹可以显示在屏幕上直到屏幕的边沿，与全部轨迹数据对应的显示位置调整量无关。形成显示数据，用于在车载监视器(5)的屏幕上以叠加方式显示对应于方向盘转向角的车辆行进预测轨迹；设定调整数据，用于调整所述行进预测轨迹的显示位置；以及根据所述调整数据，调整所述行进预测轨迹的显示位置，该行进预测轨迹是根据对应于与方向盘转向操作相关的方向盘转向角的显示数据而形成的，还有，在车载监视器(5)的屏幕上以叠加方式显示位置已调整的行进预测轨迹。

    成像装置及成像方法
    18.
    发明公开
    成像装置及成像方法 失效

    公开(公告)号：CN1723564A

    公开(公告)日：2006-01-18

    申请号：CN200480000777.2

    申请日：2004-04-22

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 冈田毅 ,  石井浩史 ,  水泽和史

    IPC: H01L27/146 ,  H01L31/10 ,  H04N5/335

    CPC classification number: H04N5/332 ,  H01L27/14645 ,  H01L31/101 ,  H04N9/045 ,  H04N2209/047

    Abstract: 光学透镜(1)使得在不同波长区域的可见光的三成分和近红外光各自在根据其波长而不同的位置处形成图像。成像元件(2)包括多个具有可见光探测部分(6)的像素和具有近红外光探测部分(8)的像素。可见光探测部分(6)具有三个探测器(3，4，5)，其探测根据其波长而在同一像素的不同深度位置处形成图像的可见光的三成分。近红外光探测部分(8)具有近红外光探测器(7)，其探测在像素中与可见光的三成分形成图像的深度不同的深度位置处形成图像的近红外光。通过可见光探测部分(6)获得具有好的色彩还原性的清晰的彩色图像，同时通过近红外光探测部分(8)获得清晰的亮度信息或者单色图像。

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