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公开(公告)号：CN1839009A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200580000721.1
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0671 , B23K9/173
Abstract: 在常规的熔化极型焊接方法中，由于需要机械手的逆动操作，就需要额外的反应时间以及加速和减速的时间，同时，由于焊丝的供给速度不能赶上焊丝的熔化速度，因而扩大了电弧的长度，导致不稳定的电弧。在按照本发明的熔化极型焊接方法中，在供给焊丝(1)时，焊炬(4)被机械手(9)在该焊炬(4)被拉离基体金属(7)的方向上移动，使得初始电弧在焊丝(1)与基体金属(7)分离时产生。这不仅去除了机械手(9)的逆动操作的需要，从而减少了浪费的时间进而减少了生产流程时间，而且稳定了焊接起始部分的电弧，从而有效地减少了“意外停止”。
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公开(公告)号：CN1826204A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200580000720.7
申请日：2005-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K7/20909 , B23K9/325
Abstract: 在常规弧焊控制单元中，由于设备的外面的空气被直接施加到整个主半导体上以冷却，存在的问题为灰尘或焊接烟尘等积累或粘附到设备内部的传导部分上，从而需要花费用于设备的维护的时间。为解决此问题，根据本发明，提供一种弧焊控制单元，其具有装入所述弧焊控制单元的盒体中的散热单元，所述散热单元用于把由第一发热电气元件所加热的空气排到外面。散热单元具有包括限定空腔部分的外围部分的隧道式形状，所述空腔部分让空气在其中流过，由此可以防止灰尘或焊接烟尘等积累或粘附到设备内部的传导部分上。
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公开(公告)号：CN102341207B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201080010457.0
申请日：2010-07-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法及电弧焊接装置，若在电弧中途输入焊接结束信号，则使焊接用焊丝加速而产生焊接用焊丝和母材之间的短路，之后，若反向传送所述焊接用焊丝而达到规定的焊丝反向传送速度，则将焊丝进给速度恒定控制为规定的焊丝反向传送速度，从而反向传送规定时间之后停止焊接用焊丝的进给，以在焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后，停止焊接输出。
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公开(公告)号：CN102149501A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201080002593.5
申请日：2010-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/0731 , B23K9/0735 , B23K9/09 , B23K9/124
Abstract: 本发明提供一种消耗电极式电弧焊接方法及消耗电极式电弧焊接装置。在焊接用焊丝的正送中且焊丝送给速度的减速中，在直至焊丝送给速度达到规定的焊丝送给速度为止未发生短路的情况下，中止周期性变化，将焊丝送给速度恒定控制为第1送给速度，在以第1送给速度进行正送中发生短路时，从第1送给速度起开始减速，重新开始周期性变化，来进行焊接，从而，即使在发生了焊嘴-母材间距离变化等干扰的情况下，也不会使焊渣增加，可得到均匀的焊缝。
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公开(公告)号：CN100470421C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200580000808.9
申请日：2005-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B25J9/1674 , B23K11/24 , G05B2219/40217
Abstract: 提供用于弧焊机器人的控制器，包括反相器电路(1)，用于弧焊；主电源开关(2a-2c)，用于接通和关断用于向反相器(1)提供电源的主电源；主电源控制部件(3)，用于控制主电源开关(2a-2c)；和紧急停止按钮(4)，用于紧急停止机器人的操作。当按下紧急停止按钮(4)并且紧急停止操作时，以紧急停止方式关断主电源开关(2a-2c)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1984742A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200580001848.5
申请日：2005-11-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/092
Abstract: 本发明提供可使电弧稳定，减小溅射发生量的脉冲焊接控制方法和脉冲电弧焊接装置。具有判定焊接状态的电弧短路判定部(13)和设定短路期间用和电弧期间用的焊接的参数的设定部(21)。此外，还具有以所述焊接电流值检测部的输出，所述焊接电压值检测部的输出，和所述设定部的输出中的至少一个作为输入，检测从短路恢复前，电焊线前端部缩颈的时间，急剧减小焊接电流的二次侧控制部(25)。还具有根据来自所述设定部的信号和所述电弧短路判定部的输出，选择所述脉冲波形电路部的输出，所述暂降波形电路部的输出和所述二次侧控制部的输出，输出至所述开关元件的驱动部(18)。
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公开(公告)号：CN1819889A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000690.X
申请日：2005-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B23K9/1333 , B23K9/323
Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。
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公开(公告)号：CN1819887A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000697.1
申请日：2005-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0732 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/095
Abstract: 一种电弧焊控制方法，用于交错地重复短路时段和电弧时段以由此焊接要焊接的焊件，所述短路时段允许焊条与要焊接的焊件短路，所述电弧时段允许电弧再发生和电弧放电，其中，在被设置的给定时段，将刚刚在电弧再发生后的焊接输出电流控制为大于刚刚在电弧再发生之前的焊接输出电流。
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公开(公告)号：CN1771114A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200480009285.X
申请日：2004-07-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 通过适当地选择指令值或实际测量的值来作为用于摩擦转矩计算的角速度，在当按照角速度指令来主动进行操作和被动操作、即当被外力推动时这两种情况下摩擦补偿可以有效。而且，在检测到碰撞后，当电机旋转方向和碰撞方向相反时，位置控制转换到电流控制，以便电机产生与电机旋转方向相反方向的转矩，由此降低电机旋转速度和减弱碰撞能量。此后，当电机旋转速度变为设置值或更低时，模式被设置到挠性控制，由此消除由碰撞产生的减速器件等的变形。另一方面，当电机旋转方向和碰撞方向相同时，位置控制直接地转换到挠性控制，而不经过电流控制。通过按照碰撞力来执行操作，有可能减弱碰撞转矩。
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公开(公告)号：CN1633345A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN02803376.0
申请日：2002-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/1062
Abstract: 一种电弧焊接装置，包括机器人重放教示系统的数字式控制的机器人装置和数字式控制的焊接电源。机器人装置通过总线受控于焊接电源。通过总线利用并行方式的数字量来进行焊接所需的焊接条件命令和实际焊接条件的传输。
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