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公开(公告)号：CN109070264A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025929.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种使多个板材相互重叠并进行点接合的点接合装置；具备：使所述多个板材的重叠部和工具进行相对位移的位移驱动器；使所述工具旋转的旋转驱动器；以及将所述工具以旋转的状态压入所述重叠部并进行摩擦搅拌点接合的形式对所述位移驱动器及旋转驱动器进行控制的控制器；所述控制器以如下形式控制所述位移驱动器：在所述重叠部上的利用电阻点焊来焊接的多个电阻点焊部之间的区域内形成至少一个摩擦搅拌点接合部。
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公开(公告)号：CN108349042A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680068141.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。
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公开(公告)号：CN115943008A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180038588.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：被形成为圆柱状的销部件(11)；被形成为圆筒状并且在内部插通有销部件(11)的肩部件(12)；使销部件(11)以及肩部件(12)绕与销部件(11)的轴心一致的轴线(Xr)进行旋转的旋转驱动器(57)；使销部件(11)以及肩部件(12)分别沿轴线(Xr)进行进退移动的进退驱动器(53)，肩部件(12)的前端部(120)被形成为锥状。
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公开(公告)号：CN112770863B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980065090.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的摩擦搅拌接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，配置为第1部件(W1)与工具(10)对置，并且成为第1部件(W1)、第2部件(W2)以及第3部件(W3)的顺序；步骤B，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下使工具(10)的末端部挤压被接合物(W)的被接合部(Wa)；步骤C，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)来使工具(10)的末端部到达第1位置以使得软化的第3部件(W3)向比第2部件(W2)的上表面靠上方的位置延伸；以及步骤D，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下从被接合部(Wa)拔出该工具。
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公开(公告)号：CN108136537B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201680061690.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置具备：能接触或离开在重叠的第一板材（W1）和第二板材（W2）中第二板材的与所述第一板材相反侧的面的工具（11）；使工具在绕其轴的方向上旋转驱动的驱动部；调整工具与第二板材之间的相对位置的位置调整部；控制驱动部及位置调整部的控制部；以及在一个接合位置上以工具配置于与第二板材接触的位置或规定的推入位置的形式对控制部进行控制从而检测工具的破损的破损检测部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116367950A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180068362.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦点焊装置具备针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、进退驱动器(53)以及控制器(51)，当旋转状态下的肩部件(12)或旋转状态下的针部件(11)中的轴线方向的速度成为预先设定的规定的第一速度的状态下在经过了预先设定的规定的第一时间时，控制器(51)判断为肩部件(12)的前端或针部件(11)的前端到达了第二部件(62)与第一部件(61)的抵接面(62a)。
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公开(公告)号：CN113993656B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080044815.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统，其中，接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3)；步骤B，在步骤A之后，以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式，将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102)；以及步骤C，在步骤B之后，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)绕轴线旋转，来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号：CN113993656A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080044815.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统，其中，接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3)；步骤B，在步骤A之后，以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式，将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102)；以及步骤C，在步骤B之后，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)绕轴线旋转，来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号：CN109070265B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780026858.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合方法，是对多个钢板材进行摩擦搅拌点接合的方法；具备：在钢板材的点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热使点接合部进行塑性流动的摩擦搅拌工序；在摩擦搅拌工序之后，冷却点接合部，并在点接合部产生马氏体变态的冷却工序；以及在冷却工序之后，再次在点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热对点接合部进行回火的回火工序。
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公开(公告)号：CN112423929A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047312.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置，其通过用摩擦热使由铝部件(W1)和镀锌钢部件(W2)构成的被接合物(W)软化从而接合，其具备：销部件(1)；肩部件(2)，其形成为圆筒状，在内部插通有销部件(1)，构成为能够向沿着轴线(Xr)的方向进退移动；旋转驱动器(5)，其构成为使销部件(1)绕轴线(Xr)旋转，不使肩部件(2)旋转；以及直动驱动器(4)，其使销部件(1)和肩部件(2)沿着轴线(Xr)进退移动，铝部件(W1)配置为与销部件(1)对置。
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