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公开(公告)号：CN113720652A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111015702.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测设备的取样结构，包括限位筒，限位筒的底部外壁安装有若干伸展组件，伸展组件远离限位筒的一端连接有若干侧板，侧板的顶端一侧摩擦接触限位筒外；限位筒滑动内套有滑动筒，滑动筒内滑动内套有活塞杆，活塞杆的顶端同轴固接有按压块，滑动筒的底端外壁安装有若干伸展组件，伸展组件远离滑动筒的一端连接在侧板的下端，限位筒的顶端固接有弹簧的一端，弹簧的另一端摩擦接触按压块的底部。通过按压按压块对活塞杆进行下压，活塞杆下压时带动按压块与滑动筒接触。
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公开(公告)号：CN113715966A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111062692.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63B23/52
Abstract: 本发明公开了一种针对大型船只的无人船探测投放装置，包括大型母船及无人船本体，所述大型母船顶面固接吊索机构，所述吊索机构上设置有钢索绳，所述大型母船顶面边缘处设置有调整机构，所述调整机构包括转动连接在大型母船边缘顶面的转动座，所述转动座顶面开设槽口，所述槽口内转动连接转柱，所述转柱上开设滑孔，所述滑孔内滑动连接调整臂。本发明设置了调整机构，一方面调整机构可以将钢索绳的位置向大型母船外侧移动，可以避免投放过程中无人船本体晃动撞击大型母船侧壁的情况，避免大型母船及无人船本体损坏，此外可以通过调整机构调整导向环及钢索绳的位置，进而方便微调无人船本体的投放位置。
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公开(公告)号：CN113680549A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111061401.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对港口散货的降温洒水平台结构，包括平台箱体，平台箱体的顶部通过转轴转动安装有盖板，盖板的四角滑动套接有若干伸缩柱，伸缩柱的顶部中空设有空腔，空腔内设有摆动机构，摆动机构连接有若干喷洒头，喷洒头滑动卡接在伸缩柱顶部侧壁贯穿设置的滑孔内；盖板底端靠近转轴的一侧中部内凹设有滑槽，滑槽内滑动卡接有转动组件，转动组件的底端固接在平台箱体的底部内壁，平台箱体的底壁中部固定安装有水泵，水泵通过伸缩软管连接喷洒头；伸缩柱的底端滑动延伸入平台箱体内并且均固接有连接板，连接板的一端中部固接有多级液压缸的一端，多级液压缸的另一端固接在盖板底臂一侧的中部。
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公开(公告)号：CN113666282A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111017212.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测设备的布放回收装置，包括船体及固定组件，所述固定组件包括固定壳，所述固定壳底端固接安装仓，所述安装仓内部开设安装腔。本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体时，只需通过遥控控制遥控电机翻转，进而带动滑柱上移，即可使设备本体回收至安装腔内，安装底板对安装腔进行密封保护，在遇到紧急情况时无需将固定组件通过绞车回收，只需回收至安装腔内进行保护即可，回收速度更快，此外也方便紧急情况后继续进行探测工作，此外通过推杆组件内的气缸可以改变推杆组件整体长度，进而改变活动臂角度，进而对布放位置进行微调，无需通过移动船体位置进行微调，更加便捷，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN119262186A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411580714.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种偏心动力与转矩回正联合驱动的深海升降平台，包括：浮台，浮台浮在水面上；锚块，锚块沉落在海底；升降搭载车，升降搭载车包括平台机架，平台机架上设置有卷筒，卷筒通过收卷组件安装在平台机架上，卷筒上收卷有第一缆绳和第二缆绳，其中第一缆绳一端与浮台固定连接，第二缆绳一端与锚块固定连接，卷筒一侧安装有旋转驱动模块；平台机架上安装有导向组件，第一缆绳穿过导向组件与浮台固定连接，第一缆绳通过导向组件与第二缆绳位于竖直同一平面内。本发明基于独立系统结构力矩平衡的原理，进行浮力配平，使缆绳对于卷筒的力矩达成平衡，如此可通过小转矩驱动卷筒转动，从而使升降搭载平台进行移动，从而减少了系统工作的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136722B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111398237.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下取样器的充气装置及充气方法，涉及水下取样领域。充气装置包括：盛气部，其内有活塞、气缸和限位件，活塞覆盖气缸口，限位件位于活塞远离气缸顶的一侧，盛气部的最大盛气空间由限位件和气缸顶的距离确定；传感器，设置在活塞的两侧或者任意一侧；气泵，其与盛气部的进气口连接，以向盛气部输入气体；控制模块，其与传感器、气泵连接，用于接受传感器的压力或压强信号，向气泵传输启停信号；其中，根据输入的水深数据，控制模块控制气泵的启动时长，以使得盛气部容纳设定压力的气体。本发明通过精确设计的充气装置，降低机械式取样器的动力成本、提高了机械式取样器的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114326524B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111668435.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , B25J11/00 , B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种分布式电缆隧道巡检系统及检测评估方法，系统包括分布式动态无线充电端、N个分布式监测点、巡检机器人端以及远程控制中心。本发明使用分布式传动与检测的结构，对巡检机器人进行动态无线充电，通过处理分析电参数采集电路采样得到的相电流信息并结合机器人端的信息采集部分的检测方法，提出基于异常系数的评估方法，同时对电缆、电缆隧道的设备运行状态以及电缆隧道环境进行评估，提高电缆隧道的安全性，并对有效地解决现有电缆巡检过程及评估方法存在的问题有着极为重要的作用，使得电缆隧道全自动化巡检更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113720652B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111015702.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测设备的取样结构，包括限位筒，限位筒的底部外壁安装有若干伸展组件，伸展组件远离限位筒的一端连接有若干侧板，侧板的顶端一侧摩擦接触限位筒外；限位筒滑动内套有滑动筒，滑动筒内滑动内套有活塞杆，活塞杆的顶端同轴固接有按压块，滑动筒的底端外壁安装有若干伸展组件，伸展组件远离滑动筒的一端连接在侧板的下端，限位筒的顶端固接有弹簧的一端，弹簧的另一端摩擦接触按压块的底部。通过按压按压块对活塞杆进行下压，活塞杆下压时带动按压块与滑动筒接触。
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公开(公告)号：CN116793757A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310414207.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分层取水的海洋水质监测用取样器，包括动力架组件及三个取水组件，所述动力架组件包括主套壳，所述主套壳内侧底面垂直滑动套接内套壳，所述内套壳内侧底面垂直滑动套接子套壳，所述主套壳、内套壳及子套壳底端分别固定套接三个连接件，三个所述连接件上分别固接三个取水组件，所述内套壳四侧壁中心位置分别垂直开设四个槽口，所述槽口两侧分别固接两个条板，两个所述条板之间均匀转动连接多个同步齿轮，所述主套壳内侧四壁中心位置分别垂直固接四个外齿板。本发明可以同时对海域需取样位置进行取样，实现了分层取样，并且三个取水组件始终均匀分布，可以单次分层均匀取样，也无需计算需要下放的深度，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN116762770A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310896053.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于特斯拉阀的深海生物样品保存舱，包括样品舱和特斯拉阀变形管道，样品舱的顶部安装有移动翻盖，底部设有注液组件；移动翻盖上开设有出水孔；特斯拉阀变形管道包括套管、若干锥形翅片组件；锥形翅片组件由半开口锥形翅扇和闭口锥形翅扇合围形成，半开口锥形翅扇和闭口锥形翅扇中心处均开设有半通孔，两半通孔合围形成中心通孔；闭口锥形翅扇与套管的内壁固接，半开口锥形翅扇和闭口锥形翅扇固接，并且半开口锥形翅扇与套管的内壁之间设有间隔。本发明可将样品舱内原存的海水驱替排出，大幅减少固定剂的使用量，同时方便底栖生物的进入，也可有效防止生物逃逸，可实现深海生物样品的原位长期保存。
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