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公开(公告)号：CN113984568B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111247724.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置。包括：根据工业机器人在低速运行的实际工况，设定测试过程中的测试参数；将上下线缆安装到测量装置上并张紧；对上线缆施加竖直向下的负载力量；驱动测试装置，使得上线缆和下线缆进行微动摩擦；当达到预设的上下线缆的线缆互磨往复次数后，结束相互摩擦并取下上下线缆；提取下线缆上的磨损参数。测试装置中伺服驱动机构固定安装在底座中，线缆机构固定安装在底座上，伺服驱动机构的上部穿过底座后与线缆机构固定连接；伺服驱动机构驱动线缆机构，使得线缆机构进行线缆微动摩擦磨损测试。本发明可以模拟线缆的平行摩擦、交叉摩擦和振动下摩擦，经过多次测试后，可以得到线缆微动磨损性能。
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公开(公告)号：CN113984498B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111216044.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真环境的工业机器人线缆磨损测试装置和方法。负载仿真模块固定安装在间隔板上，间隔板通过支架与底板固定连接，线缆安装组件与间隔板、支架均固定连接，负载仿真模块与线缆安装组件之间贴合，底板的上表面固定安装有控制模块，底板的下表面固定安装有振动仿真模块，负载仿真模块、线缆安装组件和振动仿真模块均与控制模块电连接。根据机器人线缆的实际工况，设定测试过程中的负载连续波动函数、振动频率、往复运动频率以及幅度；再将上下线缆安装到测试装置中后进行电缆的测试，测试结束后显示并记录本次测试的相关数据。本发明提高了测试的仿真性与测试结果的准确性，能够较准确捕捉磨损击穿临界点，预测线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113984568A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247724.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用线缆微动摩擦磨损测试方法及装置。包括：根据工业机器人在低速运行的实际工况，设定测试过程中的测试参数；将上下线缆安装到测量装置上并张紧；对上线缆施加竖直向下的负载力量；驱动测试装置，使得上线缆和下线缆进行微动摩擦；当达到预设的上下线缆的线缆互磨往复次数后，结束相互摩擦并取下上下线缆；提取下线缆上的磨损参数。测试装置中伺服驱动机构固定安装在底座中，线缆机构固定安装在底座上，伺服驱动机构的上部穿过底座后与线缆机构固定连接；伺服驱动机构驱动线缆机构，使得线缆机构进行线缆微动摩擦磨损测试。本发明可以模拟线缆的平行摩擦、交叉摩擦和振动下摩擦，经过多次测试后，可以得到线缆微动磨损性能。
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公开(公告)号：CN111644990B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010474286.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了利用木纤维润湿粉末压制的模压棒来抛光硬质材料的方法。目前各种硬质材料表面的精密、超精密加工制造较为困难，精度不一致，光泽保持时间不长。本发明将木纤维粉末和竹纤维丝浸泡纳米水溶性乳化液后压制成模压棒抛光工具，与安装在机床的电主轴上待加工工件进行对抛。本发明的模压棒抛光工具同时含有溶液和纳米颗粒，提高其韧性和耐磨性，从而改善模压成形模压棒抛光工具的加工性能，提高了加工效率和工件表面光洁度，同时保护工件表面，不会对工件造成损伤，光泽保持时间长，适用于精密、超精密加工制造，以及复杂零件加工；模压棒抛光工具制造方便，制造成本低。
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公开(公告)号：CN119328837A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411575260.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的加工原位刀具表面能调控方法，通过仿真计算刀具单位表面能来计算加工过程中补偿刀具表面能时的激光频率，使激光发射器发射该激光频率的激光进行辅助加工，然后判断刀具表面和聚四氟乙烯工件上接触位置处总的表面能是否接近，若接近则完成对刀具加工区域表面能的调控，将刀具安装至机床上加工下一个工件，反之则清洗刀具，并通过检测切削加工后刀具表面上与聚四氟乙烯工件接触位置处总的表面能来修正激光频率，使激光发射器以修正后的激光频率进行辅助加工，并返回判断刀具表面和聚四氟乙烯工件上接触位置处总的表面能是否接近。本发明使加工时刀具的表面能与聚四氟乙烯工件的表面能趋同，减少了吸附现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504310A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410429429.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于切削测试的车刀寿命预测方法；该方法如下：一、设置车削测试中各工艺参数。工艺参数包括切削速度v、进给速度d和切削深度ap。二、使用被测车刀对被加工材料按照步骤一设定的工艺参数进行车削加工，并检测车削过程中的切削力数据F和切削温度数据Tc。三、预测被测车刀的剩余寿命。本发明直接代入车削加工参数即可直接预测车刀可靠性，不需要进行复杂的计算和分析，简化了预测过程，提高了预测的效率。并且，本发明通过设计实验并对实验数据进行分析，反求出可靠性预测公式中待定系数，得到了可靠性预测公式中的待定系数，从而提高了预测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117268280A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311207735.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了基于压光材料的刀具磨损可视化检测铣刀及其制备方法。本发明中刀具本体上刀柄的三个槽口内分别设有压光应变片一、压光应变片二和压光应变片三，压光应变片一、压光应变片二或压光应变片三中，发光层固定于相应槽口的底面，压电层固定于发光层上，防护层固定于压电层上，压光应变片一、压光应变片二和压光应变片三的发光层上靠近铣刀刀刃的一面宽度相等，长度依次递增。本发明通过在刀具本体上制备多个压光应变片，使刀具本体在不同磨损状态时各压光应变片产生不同的发光状态，从而便于在刀具本体加工过程中直观地观测刀具本体的磨损状态，以便于及时修复或更换刀具本体，提高了刀具本体的利用率，节约了成本，并保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN114101817B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111611629.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于超声‑电火花耦合的气泡边界压强检测方法，通过将针状电极一直接安装在超声换能器上，实现超声波与电火花的结合，整个结构简单、紧凑；通过恒温加热器对放电介质的温度进行调整，使在没有超声波的情况下，放电介质的初始温度与仅有超声波作用达到稳定温度时的温度保持一致，保证对比试验的精确性；通过观测机构对电火花形成气泡的过程进行拍摄；通过对图像进行处理，并基于气泡边界压强公式对无超声和有超声两种情况下气泡的边界压强进行计算并对比，得到超声波对超声‑电火花耦合加工产生气泡的影响。本发明还能对不同放电介质、不同电极材料完成对比试验，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112666021B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011238273.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明公开了一种PTFE材质弹簧的可靠性预测方法与装置。现有的弹簧寿命经验公式不适用于PTFE材质弹簧。本发明采用可靠性加速测试试验，通过改变工作温度、拉伸、扭转的方式对PTFE弹簧进行测试，测试其在不同的环境温度、拉伸距离以及扭转角度下的拉压力和扭转力，并建立PTFE弹簧寿命计算模型，进而运用PTFE弹簧寿命模型预测出PTFE材质弹簧在受不同的外部应力情况下的寿命，能为延长PTFE材质弹簧的使用寿命做出指导意见。
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公开(公告)号：CN114101817A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111611629.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于超声‑电火花耦合的气泡边界压强检测装置及方法；检测装置包括试验台和观测机构；通过将针状电极一直接安装在超声换能器上，实现超声波与电火花的结合，整个结构简单、紧凑；通过恒温加热器对放电介质的温度进行调整，使在没有超声波的情况下，放电介质的初始温度与仅有超声波作用达到稳定温度时的温度保持一致，保证对比试验的精确性；通过观测机构对电火花形成气泡的过程进行拍摄；通过对图像进行处理，并基于气泡边界压强公式对无超声和有超声两种情况下气泡的边界压强进行计算并对比，得到超声波对超声‑电火花耦合加工产生气泡的影响。本发明还能对不同放电介质、不同电极材料完成对比试验，适用范围广。
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