一种虚拟化嵌入式二进制软件缺陷检测系统

    公开(公告)号:CN103955424B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410113492.5

    申请日:2014-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟化嵌入式二进制软件缺陷检测系统。本发明中的用户管理模块对整个系统进行控制,指定缺陷检测类型与检测的范围,将原始的二进制文件和指令传送给缺陷检测引擎模块。缺陷检测引擎模块为嵌入式二进制软件缺陷检测提供分析工具,根据用户指定的缺陷检测范围、缺陷检测类型指令对原始的待检测二进制软件进行插桩操作。多体系结构仿真器模块在计算机上仿真出嵌入式平台硬件,接收缺陷检测引擎模块插桩好后的二进制程序中间代码并将其编译成特定的嵌入式平台上的可执行文件。本发明使用纯软件的方式进行嵌入式二进制软件的缺陷检测,摆脱了对昂贵的开发板和外部设备的依赖,具有很好的通用性。

    涉密电子文件数据交换与共享系统

    公开(公告)号:CN103078960B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310047684.6

    申请日:2013-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种涉密电子文件信息数据交换与共享系统,包括一个数据交换中心、数个数据交换中心客户端,数据交换中心包括数据交换模块、数据存储模块和数据安全模块,它是实现异构涉密电子政务系统电子文件数据共享和交换的中心;数据交换中心客户端由政府各个部门的本地涉密电子政务系统和数据交换中心本地代理组成;数据交换中心本地代理包括数据交换模块和数据安全模块,它为本地涉密电子政务系统提供统一Web数据访问接口;客户端通过Web数据接口与数据交换中心交互,整个交互过程遵循统一的Web Service消息协议,消息与数据均采用标准的XML格式。

    涉密电子文件存储归档方法、用户权限与文件开放权限匹配校验方法

    公开(公告)号:CN103150517A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310047219.2

    申请日:2013-02-06

    Abstract: 本发明公开了安全的涉密电子文件存储归档方法:一、文件初次归档:即涉密电子文件的收集存储;二、文件二次归档,进行涉密电子文件开放权限设置及文件元数据提取;查找以分层目录结构存储在本地计算机中的需要归档的涉密电子文件,通过文件开放权限设置及元数据提取模块,对该涉密文件的开放权限值进行设置,并生成该涉密电子文件元数据的XML文件;三、进行涉密电子文件归档入库:将生成的文件唯一编码与历史归档文件的唯一编码匹配,若该文件尚未归档,则根据文件存储路径定位文件,复制文件,存储入文件数据库,并进行文件备份,归档完成后返回归档结果,二次归档结束。本发明还公开了一种应用于上述方法的用户权限与文件开放权限匹配校验方法。

    基于启发信息的行人流量统计方法

    公开(公告)号:CN102194270A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110147358.3

    申请日:2011-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于启发信息的行人流量统计方法。本发明首先在输入视频的第一帧图像中的任意位置设定一个虚拟门;然后采用混合高斯背景建模方法分割前景,并对结果后处理,去除噪声;接着,将原图转换到HSV空间,去除前景中的阴影部分;在学习阶段,采用基于梯度方向直方图的方法进行行人检测,并将若干检测结果通过最小二乘法拟合成直线后,作为启发信息确定虚拟门上各点与其所在位置行人模型的前景点象素总数的比值,来为每个点赋予权重;在计数阶段,采用稀疏光流LK算法对门上的点进行运动补偿,确定运动矢量的大小和方向,并通过累加这些具有权重的、经过运动补偿了的前景点以达到行人流量统计的目的。本发明复杂度低、计数精度高。

    一种用于活碴机的多传感器地图构建方法及装置

    公开(公告)号:CN118393520B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202410568116.9

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明属于盐田建图技术领域,公开了一种用于活碴机的多传感器地图构建方法,包括对RGB‑D相机和激光雷达进行联合标定,获取传感器之间的位姿关系;调用RGB‑D相机和激光雷达获取盐田环境数据信息,基于激光雷达采集的数据构建二维栅格地图;对RGB‑D相机采集的点云数据进行降采样滤波,对降采样滤波后的点云数据进行二次剔除地面点云数据操作;将第二非地面点通过传感器之间的位姿关系转换到激光雷达坐标系下,将转换到激光雷达坐标系下的第二非地面点叠加到二维栅格地图上,得到最终的融合地图。本发明解决原先需要人工操作活碴机进行盐田结晶盐核搅动的方式,为无人操作活碴机提供了前提条件,使得活碴机的工作效率得以提升。

    一种基于改进遗传算法的环卫洗扫车智能调度方法及系统

    公开(公告)号:CN116579561A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310549775.3

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的环卫洗扫车智能调度方法及系统。包括以下步骤:获取洗扫车清扫地区的路网图,其中包括需要清扫路段的路径信息,不需要清扫路段的路径信息以及清扫该区域的水量需求量;获取进行本次洗扫任务的车辆信息,包括每个车辆水箱容积;根据清扫区域的路径信息中的水量需求来判断所需的车辆数;将整个区域的路径按照改进的遗传算法计算出的结果分配给所有车辆进行清扫工作,本发明可解决原先主要由人工技术作业的方式,降低车辆的空驶成本,减少洗扫车工作成本,提高了工作效率,降低了劳动成本。

    一种虚拟化嵌入式二进制软件缺陷检测系统

    公开(公告)号:CN103955424A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410113492.5

    申请日:2014-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟化嵌入式二进制软件缺陷检测系统。本发明中的用户管理模块对整个系统进行控制,指定缺陷检测类型与检测的范围,将原始的二进制文件和指令传送给缺陷检测引擎模块。缺陷检测引擎模块为嵌入式二进制软件缺陷检测提供分析工具,根据用户指定的缺陷检测范围、缺陷检测类型指令对原始的待检测二进制软件进行插桩操作。多体系结构仿真器模块在计算机上仿真出嵌入式平台硬件,接收缺陷检测引擎模块插桩好后的二进制程序中间代码并将其编译成特定的嵌入式平台上的可执行文件。本发明使用纯软件的方式进行嵌入式二进制软件的缺陷检测,摆脱了对昂贵的开发板和外部设备的依赖,具有很好的通用性。

    基于内容的复制图像检测方法

    公开(公告)号:CN101887457A

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN201010218350.7

    申请日:2010-07-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于内容的复制图像检测方法。现有的方法处理速度慢、无法处理大规模的图像库。本发明方法步骤首先将输入图像进行预处理操作;其次对预处理后的图像计算图像中每个像素的哈希值,根据获得的像素哈希值计算图像的相似哈希值;然后根据获得的图像相似哈希值检索图像数据表,确定图像数据表中有无复制图像;最后更新图像数据表,将输入图像的相似哈希值添加到图像数据表,等待下一个输入图像。本发明方法处理速度快,能够适应图像变换带来的影响。

    一种用于活碴机的多传感器地图构建方法及装置

    公开(公告)号:CN118393520A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410568116.9

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明属于盐田建图技术领域,公开了一种用于活碴机的多传感器地图构建方法,包括对RGB‑D相机和激光雷达进行联合标定,获取传感器之间的位姿关系;调用RGB‑D相机和激光雷达获取盐田环境数据信息,基于激光雷达采集的数据构建二维栅格地图;对RGB‑D相机采集的点云数据进行降采样滤波,对降采样滤波后的点云数据进行二次剔除地面点云数据操作;将第二非地面点通过传感器之间的位姿关系转换到激光雷达坐标系下,将转换到激光雷达坐标系下的第二非地面点叠加到二维栅格地图上,得到最终的融合地图。本发明解决原先需要人工操作活碴机进行盐田结晶盐核搅动的方式,为无人操作活碴机提供了前提条件,使得活碴机的工作效率得以提升。

    一种基于SIFT量化的近似拷贝图像检测方法

    公开(公告)号:CN103092935A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310005738.2

    申请日:2013-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于SIFT量化的近似拷贝图像检测方法。现有方法难于适应大规模图像库的快速鲁棒检测。本发明首先对图像进行索引,提取索引图像的SIFT描述子,将图像表示为SIFT描述子的集合;然后将SIFT描述子量化为01序列,并构建索引图像的倒排索引文件,索引完图像库中的所有图像。在对索引图像查询近似拷贝图像时,首先将输入的查询图像提取SIFT描述子,并量化为01序列;然后根据查询图像的SIFT描述子量化的01序列集合去查询倒排索引库,得到候选近似拷贝图像集合;最后根据查询图像和候选图像中匹配的01序列数量来确认最终的近似拷贝图像。本发明方法处理速度快,对图像的多种图像编辑操作具有鲁棒性。

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