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公开(公告)号：CN113791567A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111199453.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，包括固定架、调节机构和驱动单元，所述调节机构包括丝杆、连接架和配重块，所述丝杆可转动安装在固定架上，所述配重块固定在连接架的底部，所述连接架的顶部滑接在固定架上且与丝杆螺纹连接，所述驱动单元固定在固定架上，所述驱动单元动力输出至丝杆的一端，协同考虑硬件资源和软件资源的需求，解决了稳定调节精度差和现有控制方法性能差的问题，使飞行器在受到气流影响时能够快速、精准的自动调整重心的位置，使飞行器安全的恢复到稳定运行状态。
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公开(公告)号：CN114176864B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111557294.4
申请日：2021-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的脊柱矫形装置，包括腰椎矫形支具、后脊柱支撑件、压力感应装置、松紧调节装置和粘带，所述腰椎矫形支具包括左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的前侧通过粘带松紧可调节连接，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的后侧之间通过光轴相连接，后脊柱支撑件安装在光轴上，所述松紧调节装置设置在腰椎矫形支具上，所述压力感应装置分散安装在腰椎矫形支具的内壁上，所述压力感应装置与松紧调节装置信号连接，结构简单，技术合理，通过压力感应装置感应腰椎矫形支具与人体之间的压力，进而通过松紧调节装置自动调节松紧，矫形使用更加舒适合理，进而有效的提高了脊柱矫形的效果。
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公开(公告)号：CN116029172A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211698898.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G01L5/00 , G06F111/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的机械臂实时运动求解最大应力的方法，并将求解信息以云图方式实时展示在数字孪生模型上，和实时输出最大应力曲线。所述机械臂可以在任意时刻做出任意动作，在不同动作执行时，机械臂的应力也是在不断地变化着的，计算机可以对机械臂的某个特定姿态进行等效应力分析，并求出当前状态下的最大应力，但无法对机械臂的任意姿态都进行应力分析并求解最大应力，这会造成极大的计算机计算资源浪费。因此本发明提出基于数字孪生方法进行实时运动中的等效应力分析，求解最大应力。本发明主要涉及应力分析、数据通信和数据展示，可以以较少的计算资源来求解出实时应力数据，并实时展示任意运动姿态下的等效应力数据云图。
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公开(公告)号：CN115532738A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331741.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高空立柱清理的清理装置，包括呈圆弧状的本体、爬升机构和清洗机构，所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；所述爬升机构包括伸缩杆、驱动电机、机械爪、滑轮和支架，所述滑轮设置于驱动电机的输出端，所述驱动电机设置于支架上，所述支架设置于伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接于本体；采用上述技术方案，由于所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；使得设有障碍物的立柱方便清理、降低人工劳动强度、减少维护过程中存在的安全隐患及维护成本。
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公开(公告)号：CN114939017A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210534440.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能脊柱矫形装置，装置包括一体化支具、内衬、智能调节装置和压力传感系统。一体化支具背部为方形缺口，所述内衬粘贴在一体化支具的内壁，所述智能调节装置包括左调节装置和右调节装置，压力传感系统的输出电压与对应的压力大小，在压力范围20g‑6kg的区间内，为线性函数关系，本发明中所使用的压力传感器在压力范围在20g到6kg内时识别的较为精准。本装置在自动模式下，可根据识别到的压力数据自动调节支具的收缩，手动模式下，识别到的压力数据会通过蓝牙模块传输到用户的手机上，同时用户可以在手机上通过蓝牙模块对智能调节装置进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114259165A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111633870.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及不仅能够适配用于方形窗帘杆或圆形窗帘杆，而且能够在不拆卸现有窗帘的情况下使之智能化的一种智能窗帘开合装置，可折叠外壳内设有方形通孔，可折叠外壳的底壁面上设有主动轮安装槽且主动轮安装槽内安装有自伸缩主动轮组件，在方形窗帘杆或圆形窗帘杆装入方形通孔内时自伸缩主动轮组件中的主动轮的轮面紧贴方形窗帘杆或圆形窗帘杆的下端面，且在自伸缩主动轮组件中的电机的驱动下可折叠外壳能够沿方形窗帘杆或圆形窗帘杆移动。优点：一是本装置使用无需对现有的窗帘结构进行改动，同时拆装方便；二是本装置能够适配用于方形窗帘杆或圆形窗帘杆，同时适用于一定杆径的范围内的方形窗帘杆或圆形窗帘杆，其适用性好。
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公开(公告)号：CN113545607A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110922085.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47B61/04 , A47B57/06 , A47B97/00 , A47G25/80 , H04M1/72415 , H04M1/72412
Abstract: 本发明提供了一种立体库式智能鞋柜，涉及智能家居领域。外部设置有感应装置，内部设置有控制中心、穿脱区、收纳区以及可活动的平移装置，感应装置与控制中心远程连接，以使得在人体移动轨迹符合启动条件的情况下，鞋柜实现自启动。穿脱区，收纳或取出鞋子；收纳区，包括多个用于放置鞋子的可升降的板面；平移装置，用于在穿脱区和收纳区之间转移鞋子。托盘包括移动件和用于托举鞋子的底部的多个长齿，板面设置有与多个长齿相配合的多个槽口。移动件带动多个长齿竖直通过板面的多个槽口，托盘将鞋子留在或者带离板面。本发明能够满足用户对于脱鞋、存鞋、取鞋等功能需求，同时也实现了便捷性、舒适性、空间利用率高、智能化控制等技术要求。
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公开(公告)号：CN116549199A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310570694.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本申请公开了矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，包括主体以及第一调节组件，所述主体具有容纳腔，所述主体的容纳腔能够容纳躯干部；所述第一调节组件安装于所述主体，所述第一调节组件的数量为多组，多组所述第一调节组件绕所述主体的周向设置，所述第一调节组件包括调节旋钮以及伸缩垫，所述调节旋钮转动安装于所述主体，所述伸缩垫活动安装于所述主体，所述伸缩垫能够与所述躯干部接触，所述调节旋钮与所述伸缩垫连动，所述调节旋钮能够带动所述伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动。该方案相对于现有技术，通过调节旋钮带动伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动，能够改变伸缩垫作用在躯干部的作用力，有利于脊柱的矫形。
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公开(公告)号：CN114326523A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111667894.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的水上运动设备数据智能监控电路。在水上运动器械领域中，目前缺少远程监测运动员运动姿态，及运动设备运动状态的设备，主要还是靠使用者的经验来驾驶水上运动设备。因此，有了智能监控设备，可以对水上设备的运动状态进行及时的判断，也可以对驾驶者的驾驶姿态进行分析判断。本发明针对现有技术的不足，提出了一种基于云平台的水上运动设备数据智能监控电路，该电路包括四路压力传感器电路、六轴惯性传感器电路、温湿度传感器电路、电源电路、电路保护电路，蓝牙数据传输电路以及云盒子模块。本发明可实现远程云端监测水上运动设备的数据。
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公开(公告)号：CN115092357B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210872147.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海潜水服生命保障系统，包括主氧回路、通风回路、供水回路、冷凝降温回路和应急氧回路。本发明为深海潜水员探索海域提供安全保障；本发明能够平衡潜水服内部氧气气压；本发明的通风回路能够清理潜水服内的废气、微量污染以及臭气从而保障人员的通风以及用氧正常；本发明提供适当的热调节，清除代谢与设备热量；本发明内部设计了应急氧回路在紧急情况提供氧气并且设计了自生氧部分在应急氧不足的时候能继续提供氧气。
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