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公开(公告)号：CN101116969A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710071076.3
申请日：2007-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人运动高精度的控制方法。目前的控制方法在移动机器人轮子速度产生瞬态波动时，不能精确控制。本发明采用高速数字处理器TMS320LF2407A作为多轴伺服运动控制器，具体实现方法是：将处理器初始化；处理器内部完成针对单个伺服电机位置、速度的控制闭环；对移动机器人进行运动学建模，得到机器人两个轮子的速度协调关系；利用交叉耦合技术和模糊逻辑技术获得校正控制量对速度控制指令进行修改，控制机器人前进的线速度ν和角速度ω。本发明不需要有准确的控制对象模型，较以前的单独闭环控制具有实质性特点和显著进步，而且基于原有系统设备的基础上，易于改进和实现。
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公开(公告)号：CN119887341A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510068506.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q30/0601 , G06N3/092 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习新颖性感知的商品推荐方法。包括以下步骤：首先，获取用户在线购物网站的用户与商品交互历史数据并构建原始数据集；接着，利用原始数据集训练特征提取模块后，获得训练好的特征提取模块，再利用训练好的特征提取模块提取获得用户特征向量和商品特征向量；然后，结合用户与商品交互的时间顺序，根据用户特征向量、商品特征向量和对应的历史交互信息构建交互样本集，利用交互样本集训练新颖性感知的强化学习模型，获得训练好的强化学习模型；最后，将目标交互样本输入到训练好的强化学习模型中，输出商品推荐结果。本发明可以有效地解决流行度偏差问题，显著提升推荐的准确性和新颖性。
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公开(公告)号：CN115229847B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210829985.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。
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公开(公告)号：CN115229787A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210829304.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对工业机械臂空间判断定位校正装置，该装置包括校准台和机械臂，所述校准台绕轴线等距离开设有三个机械臂槽，所述机械臂与机械臂槽相配合，所述校准台顶部固定安装有电子靶，所述校准台顶部绕轴线等距离安装有三组滑轨，所述滑轨内滑动配合有套环，所述套环内安装有丝杆，所述丝杆一端安装有底座，三组所述丝杆均安装在底座上且通过万向节连接，所述底座顶部安装有卡座，所述丝杆上配合有球形螺母，所述球形螺母安装在套环内且相配合。该装置设置的电子靶可以让夹持机构每一次移动都可在电子靶上留下印记，判断每次印记位置，来得出机械臂是否存在空间误差而是否需要校准，丝杆和万向节的配合，可以使底座具有空间移动的功能。
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公开(公告)号：CN109582558A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811038172.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种基于EFSM模型的最小成本测试用例生成方法。本发明基于扩展性有限状态机和集合划分的理论，设计了迁移覆盖算法，得到了迁移序列集合；并对两条迁移序列不同位置给出抽象模型，根据抽象模型进行分析，然后设计了约简合并算法，得到了最小测试序列集。再由最小测试序列集进行转换，得到有效测试路径集合，在转换的过程中采用逆向思维找出初始状态到某一状态的最短路径；本发明满足迁移覆盖准则，能规避无效测试路径和组合爆炸问题，能保证代码的覆盖率，且集合中测试路径个数达到最小，保证了测试成本和测试效率的平衡；不仅仅局限于EFSM模型，对于其它可抽象成有向图的模型同样适用，且对解决大型复杂网络图效果尤其显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930704A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210449722.6
申请日：2012-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的多花盆无线监控与主动服务方法。本发明通过温度、湿度和光照传感器将每个花盆的盆栽植物信息进行实时采集，并发送给低功耗单片机MSP430。低功耗单片机MSP430实时采集每个花盆的盆栽植物的温度、湿度和光照信息，并通过无线收发芯片CC2420建立无线传感网络，实现多个花盆之间的相互通信和数据传输。中央服务器通过无线传感网络完成对多花盆的盆栽植物的传感器信息采集。本发明克服了用户基于经验确定花盆的盆栽植物浇水的缺点，能够主动根据当前花盆的盆栽植物的温度、湿度和光照等生长条件，主动获取用户进行浇水等服务，并可实现多个花盆的有效监控与管理。
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公开(公告)号：CN101750965B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910155897.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车雨刮器雨量自适应传感方法。现有的技术自适应能力差、控制精度低。本发明方法先对对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化后从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值；其次雨量传感模块从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级；然后雨量传感模块通过红外发射器感应并计算得到当前的雨量强度量化等级，最后将当前的雨量强度量化等级发送至雨刮电机控制模块，由雨刮电机控制模块做出相应的雨刮控制并更新当前的雨量强度量化等级。本发明方法雨量强度级别可调，灵活性好；自适应能力强，能克服温度、自然光强度和冰冻对雨量探测算法的影响。
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公开(公告)号：CN101982208A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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公开(公告)号：CN115229847A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210829985.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。
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公开(公告)号：CN109582558B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811038172.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种基于EFSM模型的最小成本测试用例生成方法。本发明基于扩展性有限状态机和集合划分的理论，设计了迁移覆盖算法，得到了迁移序列集合；并对两条迁移序列不同位置给出抽象模型，根据抽象模型进行分析，然后设计了约简合并算法，得到了最小测试序列集。再由最小测试序列集进行转换，得到有效测试路径集合，在转换的过程中采用逆向思维找出初始状态到某一状态的最短路径；本发明满足迁移覆盖准则，能规避无效测试路径和组合爆炸问题，能保证代码的覆盖率，且集合中测试路径个数达到最小，保证了测试成本和测试效率的平衡；不仅仅局限于EFSM模型，对于其它可抽象成有向图的模型同样适用，且对解决大型复杂网络图效果尤其显著。
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