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公开(公告)号：CN113715008B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111017204.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测设备的展臂结构，包括底座，底座的顶部转动连接有第一转动臂，第一转动臂的一端转动连接有第二转动臂，第二转动臂的一端转动连接有第三转动臂，第三转动臂远离第二转动臂的一端转动安装有展臂壳体，展臂壳体远离第三转动臂的一端内凹设有容纳槽，容纳槽的一侧内壁固接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离容纳槽侧壁的端部固接有推动块，推动块内转动安装有延展组件，延展组件的一端固接有连接部，连接部远离延展组件的一端转动连接有电动夹爪，电动夹爪活动安装在容纳槽内。
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