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公开(公告)号：CN113747083B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010463404.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
IPC: H04N23/71 , H04N23/73 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供一种相机曝光参数调整方法、装置及系统、设备、存储介质，该方法应用于包含探测设备和相机设备的系统中，探测设备的探测视场与相机设备的成像视场存在交集，包括：当探测设备探测到目标对象时，获取探测到的目标对象的第一位置信息，并按照转换关系将第一位置信息转换为第二位置信息，转换关系为探测设备应用的第一坐标系与相机设备应用的第二坐标系之间的转换关系；依据第二位置信息从相机设备拍摄的图像中确定出包含目标对象的第一测光区域，并根据第一测光区域的亮度信息确定用于替换相机设备当前的第一曝光参数的第二曝光参数；控制相机设备按照第二曝光参数进行曝光成像，生成包含目标对象的图像。可以提升目标对象的成像质量。
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公开(公告)号：CN115830783A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211513408.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/184 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开一种雷达探测系统及其探测方法，其中，雷达探测系统包括脉冲光源、单光子探测单元和主控系统，脉冲光源设置为面光源，用于向目标区域发射探测光线，单光子探测单元用于接收所述探测光线于所述目标区域反射得到的反射光线，以获取探测信号，主控系统用于根据所述探测信号判断所述目标区域是否存在入侵事件。本发明技术方案旨在提升探测系统对背景光线的抗干扰能力，以降低探测系统漏报的可能性。
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公开(公告)号：CN115685148A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211196187.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
IPC: G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/32
Abstract: 本申请公开一种目标探测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到目标探测指令时，以发射的起始时刻为基准时刻，将调制脉冲串分解为待发射的，相对于所述基准时刻具有序列周期时延的多个独立激光脉冲；基于所述独立激光脉冲分别对目标进行探测。本申请降低单光子激光雷达调制探测目标时的实施难度和成本。
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公开(公告)号：CN114690170A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011615158.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
Abstract: 本申请提供一种目标探测方法、装置及电子设备，该方法包括：当所述雷达设备处于第一工作模式时，控制所述发射天线分时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息；当所述雷达设备处于第二工作模式时，控制所述发射天线同时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息。该方法可以使雷达设备同时具备高度信息探测能力以及远距离目标的距离信息探测能力，实现雷达设备功能的扩展，提高雷达设备的场景适用性。
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公开(公告)号：CN113747083A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010463404.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
Abstract: 本发明提供一种相机曝光参数调整方法、装置及系统、设备、存储介质，该方法应用于包含探测设备和相机设备的系统中，探测设备的探测视场与相机设备的成像视场存在交集，包括：当探测设备探测到目标对象时，获取探测到的目标对象的第一位置信息，并按照转换关系将第一位置信息转换为第二位置信息，转换关系为探测设备应用的第一坐标系与相机设备应用的第二坐标系之间的转换关系；依据第二位置信息从相机设备拍摄的图像中确定出包含目标对象的第一测光区域，并根据第一测光区域的亮度信息确定用于替换相机设备当前的第一曝光参数的第二曝光参数；控制相机设备按照第二曝光参数进行曝光成像，生成包含目标对象的图像。可以提升目标对象的成像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724558B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910219254.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/24 , G08B13/187
Abstract: 本申请提供了一种监控方法、装置及入侵报警系统，所述方法应用于入侵报警系统中的控制设备，入侵报警系统包括布置在预设位置处的激光雷达，激光雷达通过与其布置位置对应的预设扫描方式对目标建筑物周边立体区域进行扫描，方法包括：对激光雷达获取的扫描数据进行裁剪与拼接得到周边立体区域的空间数据；基于空间数据计算激光雷达发射光束的反射位置与激光雷达的距离；如果该距离与预设距离不一致确定存在目标跟踪对象；获取预设时间段内目标跟踪对象的目标空间数据；如果根据目标空间数据确定能够持续检测到目标跟踪对象，确定目标跟踪对象的识别信息；根据识别信息生成入侵报警信息。采用本申请，能够提高目标建筑物周边立体区域的监控效果。
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公开(公告)号：CN110488263B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810457547.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法及雷达设备，其中，雷达设备的测量方法包括：获取包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号第一调制信号，第一雷达扫频信号和第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；发射第一调制信号；接收第一调制信号对应的回波信号，回波信号包括第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的第一回波信号、以及第二雷达扫频信号到达测量目标后返回的第二回波信号；根据第一回波信号，测量得到测量目标的距离信息，根据第二回波信号，测量得到测量目标的速度信息。通过本方案，可以同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。
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公开(公告)号：CN116758592A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594661.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G06V40/12 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 基于soft‑label的OCT内外部指纹提取方法，包括如下步骤：1)从OCT体数据中选取B‑scan图像，对图像的角质层区域以及真皮层区域进行手动标注，并对标注好的图像进行数据预处理；2)构建一个U‑net网络，设定好超参数，根据步骤1得到的训练集进行训练；3)使用步骤2得到的最佳的网络模型对OCT指纹的B‑scan图像进行预测，得到分割的结果；4)根据步骤3得到的分割结果，指纹图像的灰度值等于某个像素点的灰度值乘以其权重，对每个区域内每列灰度值累加，最后从角质层区域中提取到外部指纹，从真皮层区域中提取到内部指纹。本发明能够有效的利用角质层和真皮层两个区域的信息，生成质量更好的内外部指纹，并且具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116068565A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111272523.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光雷达、探测系统，涉及激光探测技术领域，激光雷达中激光器朝向棱镜的第一斜面；棱镜，用于对第一斜面入射的激光信号进行倒转，并从第二斜面出射倒转后的激光信号；反射镜位于第一光路上，且与第一光路呈预设夹角；透镜设置于第二光路上，且透镜的光轴保持与第二光路平行；第一旋转机构用于带动反射镜以第一转速绕轴旋转；第二旋转机构用于带动棱镜以第二转速绕轴旋转；反射镜还用于通过透镜接收射入待测场景的激光信号的回波信号，向棱镜的第二斜面反射所接收的回波信号；棱镜还用于对第二斜面入射的回波信号进行倒转，从第一斜面出射倒转后的回波信号；探测器设置于第三光路上。应用本方案可以提高激光雷达的探测质量。
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公开(公告)号：CN111736169B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010611578.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 王映宇
IPC: G01S17/89
Abstract: 本申请提供一种数据同步方法、设备及系统，处理芯片用于接收激光雷达发送的扫描位置指示信号；根据所述扫描位置指示信号确定所述激光雷达的探测方位信息；根据所述探测方位信息，向图像采集设备发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述图像采集设备在所述激光雷达扫描至所述重合区域时完成曝光，以使所述图像采集设备输出的视频图像与所述激光雷达输出的探测数据同步。通过本申请的技术方案，使得激光雷达和图像采集设备在同一时刻获取目标视场的数据，保证激光雷达和图像采集设备同步获取数据。
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