电机的控制方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112865640B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110310468.0

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电机的控制方法、装置及计算机可读存储介质,属于电机控制技术领域。在本申请实施例中,按照第一驱动参数启动电机,第一驱动参数能够驱动电机转动目标负载,且使目标负载在转动过程中达到目标速度,如果检测到电源电压由于反电动势而超过参考电压,则按照第二驱动参数驱动电机,第二驱动参数包括的比例参数的参数值比第一驱动参数包括的参数值更大,这样能够提高电机的功率来消耗更多能量转动目标负载,降低反电动势,维持电机的稳定运行。本方案不会破坏基于FOC矢量算法设计的闭环电路,电机仍能稳定运行。此外,本方案无需额外的MOS管、大功率电阻和大容量电容,利于硬件小型化。

    一种电子设备的遥控方法及系统

    公开(公告)号:CN109286487B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201710592310.0

    申请日:2017-07-19

    Abstract: 本申请实施例提供了一种电子设备的遥控方法及系统。该方法包括:遥控器以约定的第一密钥对获取的按键值、遥控器标识和存储的计数索引进行加密,获得第一加密串并发送至电子设备;电子设备接收第一加密串,以第一密钥对第一加密串进行解密,获得上述按键值、遥控器标识和计数索引,当自身存储的上述遥控器标识对应的计数索引与获取的计数索引匹配时,响应上述按键值,并更新该计数索引,以第一密钥对更新后的计数索引进行加密,获得第二加密串并发送至遥控器;遥控器接收第二加密串,以第一密钥对第二加密串进行解密,获得更新后的计数索引。应用本申请实施例提供的方案,能够提高对电子设备进行遥控时的安全性。

    箱门控制电路、控制方法及智能柜

    公开(公告)号:CN113341836A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110700608.5

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本申请实施例提供了一种箱门控制电路、控制方法及智能柜,其中箱门控制电路包括:多选一逻辑电路、驱动电路、第一数量的电机和控制器;多选一逻辑电路的输入端与控制器相连,多选一逻辑电路的输出端与驱动电路的第一输入端相连;驱动电路的第二输入端与控制器相连,驱动电路的输出端与电机相连;电机设置于一一对应的箱门上;控制器,若确定满足预设的箱门控制条件,则向多选一逻辑电路发送与第一数量相匹配的第二数量的箱门控制信号,以使多选一逻辑电路根据箱门控制信号,通过驱动电路驱动电机带动对应的箱门执行相应操作。本申请实施例解决现有快递柜等所存在的锁具尺寸大、成本高、控制复杂等问题。

    一种卡片洗卡发行的方法及装置

    公开(公告)号:CN108574572B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201710145113.4

    申请日:2017-03-13

    Inventor: 李长水

    Abstract: 本发明实施例提供了一种卡片洗卡发行的方法及装置,其中,方法包括:比较密钥母卡中的出厂密钥和待洗卡卡片中的密钥;当密钥母卡中存在与待洗卡卡片中的密钥相符的出厂密钥时,发送第一匹配密钥至待洗卡卡片,更新为第一次洗卡卡片;比较洗卡密钥卡中的第二洗卡密钥和第一次洗卡卡片中的密钥;当洗卡密钥卡中存在与第一匹配密钥相符的第二洗卡密钥时,发送第二匹配密钥至第一次洗卡卡片,更新为第二次洗卡卡片;比较工作主卡中的第二用户关联密钥和第二次洗卡卡片中存的第二匹配密钥;当第二用户关联密钥与第二匹配密钥相符时,将待写入专属密钥发送至第二次洗卡卡片,生成待发行卡片。通过本发明可以提高卡片在洗卡发行的过程中的安全性。

    人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及人行通道闸机

    公开(公告)号:CN111827167A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910303484.X

    申请日:2019-04-16

    Inventor: 李长水

    Abstract: 本发明实施例提出人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及装置。方法包括:在每个自激震荡判断周期内,采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号,根据采样的运动方向信号,统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数;在每个自激震荡判断周期结束时,判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值,若超过,则判定人行通道闸出现门翼结构自激震荡。本发明实施例提高了门翼结构自激震荡的检测准确度和检测速度。

    一种闸机设备的闸门的控制方法、装置及闸机设备

    公开(公告)号:CN110747778A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201810814029.1

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明实施例提供了一种闸机设备的闸门的控制方法、装置及闸机设备,所述方法包括:在检测到闸机设备处于待机状态时,控制闸门处于非关门状态;在检测到人员具有通行权限时,控制闸门处于开门状态;在检测到人员不具有通行权限时,控制闸门转动至关门状态。可见,本发明实施例所提供的方案中由于闸门在待机状态时处于非关门状态,所以在检测到人员具有通行权限时,闸机设备无需从关门状态转动至开门状态,而是从处于非关门状态到处于开门状态,闸机设备转动所需时间短,或者根本无需进行转动,大大提高人员通行的速度。

    闸机检测方法及系统
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113552582B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110859343.3

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本申请实施例公开了一种闸机检测方法及系统,用以解决现有闸机检测行人的检测结果准确率低、且成本较高的问题。所述方法包括:控制闸机检测设备中的TOF装置在预设角度范围内、按照预设移动方式进行移动;在所述TOF装置的移动过程中,实时检测所述闸机对应的通道检测区域,获取TOF距离检测值;将所述TOF距离检测值与所述TOF装置对应的有效测量阈值进行比对;所述有效测量阈值大于或等于闸机的通道宽度;根据比对结果,确定所述通道检测区域内是否存在目标对象。该技术方案不仅降低设备成本,使得闸机内的通信线缆更清晰简单,消除多个检测模块之间对射干扰的问题。并且增加了单个TOF装置的检测覆盖面,提高闸机检测系统的检测准确度。

    一种电机反电动势控制方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN113162490B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110419957.X

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本说明书实施例提供一种电机反电动势控制方法、系统及设备。方法包括:通过获取电机转动过程中从电机控制系统的预设采样点采集的目标信号,所述目标信号用于判断所述电机是否出现异常反电动势;若确定所述目标信号满足预设异常反电动势出现条件,则基于电流环的输出电压,生成反向电压;将所述反向电压作为反Park变换处理的输入,以降低反电动势。由此,可有效降低电机因冲撞、阻挡、堵转等情况产生的高反电动势及驱动电路的总线电压,从而保护驱动电路及电机。

    人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及人行通道闸机

    公开(公告)号:CN111827167B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201910303484.X

    申请日:2019-04-16

    Inventor: 李长水

    Abstract: 本发明实施例提出人行通道闸门翼结构自激震荡判断方法及装置。方法包括:在每个自激震荡判断周期内,采样人行通道闸门翼执行机构的运动方向信号,根据采样的运动方向信号,统计该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数;在每个自激震荡判断周期结束时,判断该周期内人行通道闸门翼执行机构的运动方向变化数是否超过预设阈值,若超过,则判定人行通道闸出现门翼结构自激震荡。本发明实施例提高了门翼结构自激震荡的检测准确度和检测速度。

    非接触的取件方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113593136A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110790418.7

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种非接触的取件方法、装置及系统,其中方法包括:智能柜获取待验证的取件信息,该取件信息是对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得;根据取件信息向服务端发送验证请求,以使服务端根据保存的投递记录信息对取件信息进行验证处理;若接收到服务端发送的验证通过结果信息,则根据验证通过结果信息开启待提取的目标物件所在储物格的门锁,以使取件用户提取目标物件。本申请实施例解决了现有取件方式存在的增加了取件用户的操作且存在安全卫生隐患等问题。

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