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公开(公告)号：CN112904331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911135403.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：基于通过雷达采集的目标的雷达检测数据，确定雷达检测轨迹；分别获取雷达检测轨迹和视频轨迹在多个相同时间点的轨迹点坐标，视频轨迹是通过视觉传感器确定得到；根据所获取的轨迹点坐标，确定雷达检测轨迹与视频轨迹之间的相似度，得到第一相似度；当第一相似度小于相似度阈值时，确定视频轨迹为目标的真实移动轨迹。通过视频轨迹和雷达检测轨迹的相似度确定视频轨迹和目标的真实移动轨迹的差异性，如此可以判断出视频轨迹是否能够被确定为用户的真实移动轨迹。
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公开(公告)号：CN111739056B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010580969.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种轨迹追踪系统，该系统包括，由用于形成视觉轨迹片段的数据接入层，以及，用于对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析的数据管理层所组成的网络层架构，所述数据接入层与数据管理层之间具有用于交互和传输的第一接口，其中，数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，数据管理层通过第一接口与数据接入层进行交互，汇集来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，统一各个视觉轨迹片段的格式，对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析，得到轨迹追踪数据。本申请整体系统构建简单，网络层的架构使得各层可扩展性好。
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公开(公告)号：CN117523597A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311417430.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种CAD图纸的识别方法、装置及设备，该方法包括：将目标CAD图纸分割成N个待识别图纸；针对每个待识别图纸，获取待识别图纸中指定类型的目标图元，基于目标图元生成第一格式图像，将第一格式图像转换为第二格式图像；确定第一格式图像中的目标图元的空间矢量特征，确定第二格式图像的图像特征，基于空间矢量特征和图像特征生成目标图元的目标特征向量，基于目标特征向量进行图元语义识别得到目标图元的语义标签，语义标签表示目标图元对应的建模实体类型；基于所有待识别图纸中的目标图元对应的建模实体类型，生成目标CAD图纸对应的待建模实体，对每个待建模实体进行三维空间建模。通过本申请技术方案，降低图元语义识别的难度。
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公开(公告)号：CN113033266A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911357152.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：获取监控图像中各人脸数据及人体数据；将人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各人脸数据的身份标识；将同一帧监控图像中的人脸数据与人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；根据关联关系及各人脸数据的身份标识，确定各人体数据的身份标识；根据各人体数据的身份标识及各人脸数据的身份标识，确定各人员的图像位置；按照各人员的图像位置信息，确定各人员的实际位置信息；根据各人员的实际位置信息，按照各监控图像的时间顺序，确定各人员的运动轨迹。能够获取各人员的运动轨迹，无需人员随身携带智能设备，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111739056A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010580969.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种轨迹追踪系统，该系统包括，由用于形成视觉轨迹片段的数据接入层，以及，用于对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析的数据管理层所组成的网络层架构，所述数据接入层与数据管理层之间具有用于交互和传输的第一接口，其中，数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，数据管理层通过第一接口与数据接入层进行交互，汇集来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，统一各个视觉轨迹片段的格式，对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析，得到轨迹追踪数据。本申请整体系统构建简单，网络层的架构使得各层可扩展性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287890B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011319810.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备。方法包括：获取监控场景的视频流，根据视频流检测场景内的所有运动目标，生成各运动目标的运动轨迹；对于每一运动目标，设为第一运动目标，分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离，确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重，根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值，若小于，则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向。本发明实施例提高了人员聚集检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112033454B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010889362.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置，该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹，以及，第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹，该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域；基于该第一轨迹与该第二轨迹，获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值；若根据至少两个时空误差值，确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差，则输出第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。
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公开(公告)号：CN111723123A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910214555.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/26
Abstract: 本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：获取目标用户在连续的N个时间周期内的轨迹数据，从N个时间周期内的轨迹数据中筛选与预测时间点处于同一时间片的轨迹数据，以及目标用户在当前时间点所处的位置，基于预测时间点与当前时间点之间的时间差、筛选出的轨迹数据和目标用户在当前时间点所处的位置，对目标用户在预测时间点的轨迹进行预测。由于筛选出的轨迹数据中包括目标用户历史所处的位置，且预测时间点与筛选出的轨迹数据处于同一时间片，从而表明目标用户在预测时间点所处的位置可能为筛选出的轨迹数据包括的位置。这样，即可基于具有稀疏特点的轨迹数据对目标用户的轨迹进行预测。
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公开(公告)号：CN113609317B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111087751.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/50 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像库构建方法、装置及电子设备，涉及安防技术领域。该方法包括：获取待处理图像和待处理图像对应的目标时空信息；确定待处理图像与基准图像库中的每个基准图像的视觉相似度，并利用目标时空信息和每个基准图像的基准时空信息，确定待处理图像与每个基准图像的综合相似度；根据待处理图像与基准图像库中的每个基准图像的视觉相似度和综合相似度，确定与待处理图像相匹配的目标基准图像；在基准图像库中，建立待处理图像与所存储的目标基准图像所对应的目标身份信息的对应关系。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以构建基准图像库，实现在对抓拍对象进行跟踪的同时，确定抓拍对象的身份信息。
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公开(公告)号：CN111986227B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010874352.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：分别通过多个计算处理单元基于多个局部区域内的监控设备发送的目标的轨迹片段，确定多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，其中，一个计算处理单元用于基于一个局部区域内的目标的轨迹片段确定对应的第一局部轨迹，多个局部区域是对全局区域进行划分后得到。基于多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，确定全局区域内的目标的全局轨迹。如此，通过计算处理单元确定一个局部区域对应的第一局部轨迹的耗时较短，可以减少轨迹关联耗费的时间，进而减少确定全局区域内的目标的全局轨迹的时间，提高了全局轨迹生成的实时性。
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