公开(公告)号：CN110603209B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201880030189.5

申请日：2018-06-05

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 垣贯刚

IPC: B65G1/00 ,  B65G1/04

Abstract: 自动仓库系统具备：具有货架以及堆装起重机的多个自动仓库；以及沿着路线行进的输送车。相邻的一对自动仓库的一方的自动仓库中的货架即第一货架与另一方的自动仓库中的货架即第二货架配置成相互对置。路线包含：第一路线，在第一货架的长边方向贯通该第一货架，并且能够利用输送车朝第二货架移载物品；第二路线，在第二货架的长边方向贯通该第二货架，并且能够利用输送车朝第一货架移载物品；以及连接路线，从第一货架以及第二货架中的任意一方朝任意另一方设置，并连接第一路线与第二路线。

公开(公告)号：CN103596858A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280024468.3

申请日：2012-04-17

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 亩川博文 ,  垣贯刚

IPC: B65G1/137

CPC classification number: G06Q10/083 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明提供拣选以及分拣系统。在拣选以及分拣系统中，控制部以存储桶的容积为基准来制作从货格向存储桶的一分批量的拣选计划。若存在根据一分批量的拣选计划装入存储桶但在分拣后在托盘剩余的物品，则仓库控制部通过搬运车将未完成托盘从作业架移动至第三托盘保管空间。