全自动水下焊接方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101767244A

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200810246625.0

    申请日:2008-12-31

    Abstract: 一种全自动水下焊接方法及设备,设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式,进行水下堆焊和坡口对接焊,焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊,焊接排水气体同时用作焊接保护气,焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数,焊接过程中,这些参数均可以根据实际情况实时调整,并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控,焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本发明可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合,既能够实现远程控制全自动水下焊接作业,又能够保证焊缝成型良好,以获得高质量水下焊接的接头。

    水下摆心传感器
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101758342A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200810240971.8

    申请日:2008-12-25

    Abstract: 水下摆心传感器,由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中:对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内,对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连,水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1),传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息,对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本发明结构简单,工作可靠,使用维护和修理简易。

    水下焊接试验舱
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101758334A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200810240972.2

    申请日:2008-12-25

    Abstract: 一种水下焊接试验舱,主要筒体(1)、快开舱门装置(2)和卡箍转动锁紧装置(3)组成,其中筒体(1)的上边缘设置筒体法兰(15),沿筒体(1)周向设置若干小口径管口(11)、大口径管口(12)、高位视镜(13)和低位视镜(14),其底部设置滤网(16)、进排水管口(17)和支座(18);由卡箍转动油缸(34)驱动卡箍(31)相对筒体(1)的转动,实现外部卡扣(33)与内部卡扣彼此扣住锁紧,只有水下焊接试验完毕后卡箍(31)才能松开快开舱门(21),并通过开舱门油缸(25)打开快开舱门(21)。本发明用于水下焊接试验,可以简单可靠地实现内部设备与外部设备之间管缆连接与密封,试验压力可设定,试验操作安全方便轻松,试验效率高。

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