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公开(公告)号：CN108706099B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN118334261B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410472324.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: H04N13/122 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种Mesh面贴合地形的动态生成方法，该方法包括以下步骤：一、利用无人机获取待测行政区三维模型；二、提取待测行政区外接正四边形中的矩阵坐标点集；三、使用引射线法提取待测行政区内矩阵坐标点集；四、获取待测行政区内矩阵坐标点集中所有三角形的顶点索引；五、提取待测行政区内矩阵坐标点集高度值；六、根据三角形顶点与海拔值创建贴合地形的Mesh面。本发明方法步骤简单，设计合理，能够快速、准确地将Mesh面与待测行政区地形进行动态贴合，以提升待测行政区三维场景的真实感，便于后续实现逼真的环境交互。
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公开(公告)号：CN118521545A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410627306.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种靶标图像定位检测方法，包括步骤：S1、构建特征提取网络，特征提取网络包括全局特征融合模块、残差局部语义增强基础模块和残差局部语义增强模块；S2、将特征提取网络输出的特征图输入至中心检测网络中，输出靶标图像的预测中心点、中心点偏移量和半径。本发明通过端到端的架构设计，引入全局特征融合、残差局部语义增强基础模块和残差局部语义增强模块，在保留关键信息的同时，通过全局融合和局部增强提高了对目标细节的感知，使得系统能够高效地完成靶标图像的检测任务，实现了对靶标位置和圆心的精准预测。
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公开(公告)号：CN118376170A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804065.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于三维激光扫描的隧道变形监测方法，涉及隧道监测技术领域，首先获取至少两次隧道各监测点扫描所得到的隧道点云，得到隧道点云集合。然后基于隧道点云集合，对同一监测点进行匹配，并通过质心偏移法计算各隧道点云质心的质心偏移量。最后基于各点云质心的偏移量生成点云变形色图谱。本申请的隧道变形监测方法通过点云变形色图谱可以清楚直观的反映隧道变形情况，减少了工作人员的计算过程，提高了隧道变形监测效率，可以实时、全面地评估隧道结构的变形情况。
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公开(公告)号：CN118334261A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472324.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种Mesh面贴合地形的动态生成方法，该方法包括以下步骤：一、利用无人机获取待测行政区三维模型；二、提取待测行政区外接正四边形中的矩阵坐标点集；三、使用引射线法提取待测行政区内矩阵坐标点集；四、获取待测行政区内矩阵坐标点集中所有三角形的顶点索引；五、提取待测行政区内矩阵坐标点集高度值；六、根据三角形顶点与海拔值创建贴合地形的Mesh面。本发明方法步骤简单，设计合理，能够快速、准确地将Mesh面与待测行政区地形进行动态贴合，以提升待测行政区三维场景的真实感，便于后续实现逼真的环境交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115795B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210569658.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种建筑物单体化建模方法，包括S1：无人机对建筑物的航空图像采集；S2：利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；S3：单体建筑物白模模型生成；S4：单体建筑物模型纹理映射、编辑；本发明提供的建筑物单体化建模方法步骤简单，设计合理，通过调节节点参数及少量人工参与就可快速、准确、高效地完成建筑物模型单体化，处理速度是传统手工建模方法的3‑5倍，极大提高了建筑物单体化建模效率。
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公开(公告)号：CN117195362A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183049.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非参数回归模型的建筑物变形预测方法，包括步骤：一、获取建筑物监测点的实测时间序列数据，利用滑动平均法对数据进行降噪预处理；二、对预处理后的数据建立非参数回归模型，对非参数回归模型中的不规则项进行自相关检验；三、通过鱼鹰优化算法对SVR进行参数寻优后，用最优参数建立SVR不规则项回归预测模型，拟合不规则项；四、获取非参数回归最终模型；五、对建筑物进行变形预测。本发明鱼鹰优化算法能够求出优化问题的全局最优解，优化结果与初始条件无关、算法独立于求解域，具有较强的鲁棒性，可以很好的用于模型参数的求解，该方法能够实现变形的准确预测。
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公开(公告)号：CN118590633A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410807554.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: H04N13/243 , H04N13/246
Abstract: 本发明涉及三维实景建模技术领域，公开了一种手持实景三维建模装置及方法，其中手持实景三维建模装置，包括手柄以及手柄上的相机壳体，所述手柄内设置有装置主控单元、数据输出单元、状态显示单元、通讯单元、导航定位单元、存储单元和供电单元；所述相机壳体上设置有影像采集传感单元，所述影像采集传感单元采用一个垂直向下和左右倾斜45度的3个索尼CMOS传感器，定制镀膜镜头，像元大小4.25μm，单个相机像元个数2400万，总像素个数7200万。该手持实景三维建模装置，通过三个相机同时曝光来获取地物多角度影像，能采集到相幅宽、高重叠度的立体像对，有利于保证摄影质量和提高测绘精度，且结构简单、质量较轻，成本低、数据采集方式灵活、作业效率高。
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公开(公告)号：CN117146787A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311161477.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪DR模式的建筑物倾斜测量方法，包括步骤：一、利用建筑物特征点位的测距实验建立测距误差补偿模型；二、根据建筑物现场条件建立高精度三维控制网；三、选取建筑物倾斜测量特征点，并预估建筑物倾斜测量特征点离地高度；四、根据建筑物倾斜测量特征点离地高度预估设站位置，通过全站仪DR模式观测值精确调整测站位置；五、根据DR模式测距误差补偿模型对距离观测值进行分析及补偿；六、计算建筑物倾斜测量特征点坐标并获取建筑物倾斜量。本发明基于全站仪DR模式测距误差改正及高精度三维控制网的建立，精度高，可靠性好，可在不接触建筑物的情况下对其开展倾斜测量工作，适合在突发极端危险的现场环境中使用。
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公开(公告)号：CN114693880B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210343187.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑物mesh模型立面修整方法，该方法包括以下步骤：一、无人机对建筑物的航空图像采集；二、利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；三、建筑物mesh模型三维轮郭线生成；四、建筑物mesh模型立面修整。本发明方法步骤简单，设计合理，能自动批量地进行立面修整，从而可快速、高效地完成建筑物mesh模型立面的修整，极大提高了修模效率。(56)对比文件秦鹏飞;李哲;李金鑫;周茂伦.车载移动测量系统在建筑物立面改造中的应用.测绘与空间地理信息.2017,(第08期),183-185,189.吴晓军;文飞;温佩芝.多视图立体三维重建中的孔洞修复算法.计算机辅助设计与图形学学报.2012,(第12期),1606-1613.
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