公开(公告)号：CN1486902A

公开(公告)日：2004-04-07

申请号：CN03155816.X

申请日：2003-08-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山本康则 ,  山中真 ,  饭嶋良洋

IPC: B62K11/00 ,  B62J6/00 ,  B60Q1/38

CPC classification number: B60K37/02 ,  B60L11/1851 ,  B60Q1/0082 ,  B60Q1/38 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

Abstract: 本发明提供一种电动车辆，其可以容易地确认方向灯的动作。在配置于转向手柄6的中央部的操作面板5上，设置有并列多个LED20的显示器19。显示器19用LED20的显示数量显示电池剩余量，并且与方向灯开关14的操作对应，按照规定的模式显示左转或右转。在右转时，从左开始按顺序点亮LED20沿右方向增加亮灯数。如果点亮了所有的灯，则暂时熄灯，再一次从左边开始按顺序亮灯增加亮灯数量。在左转时，从右开始按顺序点亮LED20沿左方向增加亮灯数。如果点亮了所有的灯，则暂时熄灯，再一次从右边开始按顺序亮灯。

公开(公告)号：CN109068587A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680079840.9

申请日：2016-03-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山中真 ,  广濑好寿

IPC: A01D34/81 ,  A01D34/00 ,  A01D34/64

Abstract: 一种无人行驶作业车(10)，具备：壳体(11)、在该壳体(11)中设置的左右后轮(13)、以及设置于壳体(11)的下部的作业部(14)。壳体(11)具有：照相机单元(31)、工作时使得后轮(13)以及作业部(14)的驱动停止的停止开关(51)、以及使得该停止开关(51)工作的停止开关工作构件(41)。照相机单元(31)配置于壳体(11)的上表面之中的俯视大致中央处，停止开关工作构件(41)配置于照相机单元(31)的上表面的正上方。

公开(公告)号：CN107203208A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710157130.X

申请日：2017-03-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白水康之 ,  御菩萨池勉 ,  山中真 ,  广瀬好寿 ,  木上南 ,  山下健政

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，在产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。

公开(公告)号：CN107203207A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710156408.1

申请日：2017-03-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白水康之 ,  御菩萨池勉 ,  山中真 ,  广瀬好寿 ,  木上南 ,  山下健政

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，具有：举动取得部，其取得包含所述无人行驶作业车的移动距离和移动方向的举动信息；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，所述测量部使用下述数据取得所述标识的所述位置信息，上述数据包括：第1角度，其是从所述无人行驶作业车在向一定的移动方向移动的期间内通过的第1地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；第2角度，其是从所述无人行驶作业车在向所述移动方向移动的期间内通过的与所述第1地点不同的第2地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；以及所述第1地点与所述第2地点之间的距离，所述测量部在所述无人行驶作业车向所述移动方向移动的期间内，以所述第1角度与所述第2角度之间的角度差接近90度的方式决定所述第1地点和/或所述第2地点。