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公开(公告)号：CN107203207B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710156408.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，具有：举动取得部，其取得包含所述无人行驶作业车的移动距离和移动方向的举动信息；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，所述测量部使用下述数据取得所述标识的所述位置信息，上述数据包括：第1角度，其是从所述无人行驶作业车在向一定的移动方向移动的期间内通过的第1地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；第2角度，其是从所述无人行驶作业车在向所述移动方向移动的期间内通过的与所述第1地点不同的第2地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；以及所述第1地点与所述第2地点之间的距离，所述测量部在所述无人行驶作业车向所述移动方向移动的期间内，以所述第1角度与所述第2角度之间的角度差接近90度的方式决定所述第1地点和/或所述第2地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203208A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710157130.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，在产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。
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公开(公告)号：CN107203207A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710156408.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，具有：举动取得部，其取得包含所述无人行驶作业车的移动距离和移动方向的举动信息；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，所述测量部使用下述数据取得所述标识的所述位置信息，上述数据包括：第1角度，其是从所述无人行驶作业车在向一定的移动方向移动的期间内通过的第1地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；第2角度，其是从所述无人行驶作业车在向所述移动方向移动的期间内通过的与所述第1地点不同的第2地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；以及所述第1地点与所述第2地点之间的距离，所述测量部在所述无人行驶作业车向所述移动方向移动的期间内，以所述第1角度与所述第2角度之间的角度差接近90度的方式决定所述第1地点和/或所述第2地点。
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公开(公告)号：CN107203206B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710156006.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有：移动方向决定部，其决定所述无人行驶作业车的移动方向；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，在所述测量部开始取得所述标识的所述位置信息时，所述移动方向决定部决定不与所述标识接触且与从所述无人行驶作业车的当前位置指向所述标识的方向之间的角度差小于90度的方向，作为所述移动方向。
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公开(公告)号：CN107203208B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710157130.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，在产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。
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公开(公告)号：CN107203206A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710156006.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有：移动方向决定部，其决定所述无人行驶作业车的移动方向；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，在所述测量部开始取得所述标识的所述位置信息时，所述移动方向决定部决定不与所述标识接触且与从所述无人行驶作业车的当前位置指向所述标识的方向之间的角度差小于90度的方向，作为所述移动方向。
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