转向系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105584517A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510751888.7

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种齿条-小齿轮式转向系统,其包括小齿轮轴、齿条轴以及齿条轴衬,该小齿轮轴具有小齿轮齿,该齿条轴上形成有与小齿轮齿啮合的齿条齿,该齿条轴衬以使所述齿条轴能够沿其轴向方向滑动的方式支承齿条轴。齿条轴的外周表面包括第一区域和第二区域,该第一区域为形成在齿条轴的外周表面上并沿轴向方向延伸的凹面,该第二区域为所述外周表面的不包括第一区域的区域,并且该第二区域与第一区域在轴向方向上的端部相邻。齿条齿形成在第一区域中。在第一区域的所述端部与所述第二区域之间的边界上设置有倒角部或倒圆部以对该边界上的拐角部进行倒角或倒圆。

    转向装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115107863A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210162336.2

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 转向装置。线控转向型转向装置包括:转向支撑部分,所述转向支撑部分固定至车身;转向轴,所述转向轴由所述转向支撑部分能旋转地支撑;方向盘固定部分,所述方向盘固定部分固定至所述转向支撑部分;以及方向盘旋转部分,所述方向盘旋转部分连接到所述转向轴并且能旋转地设置在所述方向盘固定部分的外周上,其中,所述方向盘旋转部分相对于其旋转轴线旋转对称地形成。

    转向系统
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105584517B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201510751888.7

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种齿条‑小齿轮式转向系统,其包括小齿轮轴、齿条轴以及齿条轴衬,该小齿轮轴具有小齿轮齿,该齿条轴上形成有与小齿轮齿啮合的齿条齿,该齿条轴衬以使所述齿条轴能够沿其轴向方向滑动的方式支承齿条轴。齿条轴的外周表面包括第一区域和第二区域,该第一区域为形成在齿条轴的外周表面上并沿轴向方向延伸的凹面,该第二区域为所述外周表面的不包括第一区域的区域,并且该第二区域与第一区域在轴向方向上的端部相邻。齿条齿形成在第一区域中。在第一区域的所述端部与所述第二区域之间的边界上设置有倒角部或倒圆部以对该边界上的拐角部进行倒角或倒圆。

    用于自动驾驶车辆的转向装置

    公开(公告)号:CN115123376B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202210180349.2

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控,驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时,控制装置根据在方向盘上的握持位置,确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置,并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时,所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率,使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。

    用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN115123377A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210180482.8

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明提供用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆。一种转向装置包括:方向盘,其能在从中性位置在向左方向和向右方向的每个方向上超过180度的角度范围内旋转;转向机构,其根据所述方向盘的转向角使车轮转向,所述转向角与被转向角的比率是能改变的;以及控制装置,其用于控制所述转向机构的所述比率。所述控制装置在车辆在所述手动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为第一值,并在车辆在所述自动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为小于所述第一值的第二值,其中所述第二值设定成使得与所述转向机构规定的所述车轮的最大被转向角对应的所述转向角小于180度。

    用于自动驾驶车辆的转向装置

    公开(公告)号:CN115123376A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210180349.2

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控,驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时,控制装置根据在方向盘上的握持位置,确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置,并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时,所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率,使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。

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