公开(公告)号：CN110248856A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201780084528.3

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  加藤大智

IPC: B60W30/00 ,  G07B15/00

Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。

公开(公告)号：CN116742060A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310165137.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边真也 ,  小竹智仁 ,  寺田江利 ,  高桥和幸 ,  毛里昌弘

IPC: H01M8/04492 ,  H01M8/04828 ,  H01M8/241

Abstract: 本发明涉及燃料电池系统，所述燃料电池系统(10)基于由设置于发电单电池(22)内的第一湿度传感器(102)检测的阴极气体的湿度、由设置于发电单电池(22)内的第二湿度传感器(104)检测的阳极气体的湿度，来判定阳极气体和阴极气体是否处于结露状态，并且对被判定为处于结露状态的气体的含水量进行调整。

公开(公告)号：CN110248856B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201780084528.3

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  加藤大智

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  G07B15/00 ,  G07B15/06 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  G01C21/34

Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。

公开(公告)号：CN110234552B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201780084982.9

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水谷了 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  加藤大智 ,  高桥和幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。

公开(公告)号：CN107933560B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201710943856.6

申请日：2017-10-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部千寻 ,  加藤大智 ,  住冈忠使 ,  高桥和幸

IPC: B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助。该车辆控制装置(10)具有左右边界线生成部(100)，该左右边界线生成部(100)计算本车(11)行驶的行驶道路中的左边界线(LB)和右边界线(RB)。另外，车辆控制装置(10)具有理想行驶路径生成部(110)，该理想行驶路径生成部(110)在左边界线(LB)和右边界线(RB)的范围内设定本车(11)通行的约束点(X)，并且将约束点(X)作为限制条件来计算曲率、行驶距离、与中心线的差分成为最小的理想行驶路径(IDR)。

公开(公告)号：CN110234961A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780084984.8

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  石冈淳之 ,  高桥和幸

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/01

Abstract: 通过闸门决定装置具备：信息取得部，其取得信息；以及闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得的信息，来在并列设置有多个闸门的收费站处选择接近预先设定的目的地的闸门。

公开(公告)号：CN110234960A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780084695.8

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  大津明彦 ,  水谷了 ,  石冈淳之 ,  加藤大智

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/01

Abstract: 一种通过闸门决定装置，其具备：信息取得部，其取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得到的状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。

公开(公告)号：CN116722182A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310165691.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边真也 ,  小竹智仁 ,  寺田江利 ,  高桥和幸 ,  毛里昌弘

IPC: H01M8/0444 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04828 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/241

Abstract: 本发明涉及燃料电池系统，所述燃料电池系统(10)具备阴极装置(14)、阳极装置(16)、离子检测器(74)以及控制装置(20)。在氟化物离子的浓度超过既定的浓度阈值的情况下，控制装置(20)控制阴极装置(14)和阳极装置(16)中的至少一方，来对施加到膜电极结构体(50)的负荷进行调整，所述膜电极结构体(50)收容于燃料电池堆(12)。

公开(公告)号：CN109843681B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201680090226.2

申请日：2016-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  加藤大智 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/095

Abstract: 在由自动驾驶开启设定部将自动驾驶模式设定为开启状态时，总括控制部(70)使长期轨迹生成部(71)、中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)同时开始轨迹的生成，另一方面，在生成长期轨迹(Lt)之前通过短期轨迹(St)瞬时对车辆(10)进行自动驾驶控制。因此，提供一种车辆控制装置(12)，在将车辆(10)的自动驾驶模式设定为开启状态后，能够立即进行基于短期轨迹(St)的自动驾驶控制，在生成了乘坐感觉阶段性地变好的长期轨迹(Lt)后，能够进行考虑到长期轨迹(Lt)、中期轨迹(Mt)的自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN110234552A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780084982.9

申请日：2017-02-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水谷了 ,  石冈淳之 ,  大津明彦 ,  加藤大智 ,  高桥和幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。