公开(公告)号：CN103048328A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210387174.9

申请日：2012-10-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石塚康孝 ,  及川聪 ,  大久保岩谦 ,  大野政一

IPC: G01N21/88 ,  B08B5/02

CPC classification number: A61B1/00 ,  A61B1/00064 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00091 ,  A61B1/12 ,  G02B23/2492

Abstract: 本发明提供一种孔检测方法及装置。在将末端上具备广角镜(15)的插入轴(11)插入到孔内，基于通过广角镜(15)获得的图像对孔壁面进行检测时，通过气体喷出机构(19)将气体沿插入轴(11)的外周表面喷向孔的深处。气体喷出机构(19)由导向件(13)和气体供给部(14c)构成，导向件(13)包围插入轴(11)的末端侧的部分，在导向件(13)的内周表面和插入轴(11)的外周表面之间形成沿该插入轴(11)的长度方向延伸的气体喷出通道（R）；气体供给部(14c)向导向件(13)的内部空间供给气体。