公开(公告)号：CN106553690A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610752970.6

申请日：2016-08-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 田村宪史 ,  远藤祐辉 ,  饭岛健

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00

CPC classification number: B62D15/026 ,  B60W30/10 ,  B60W30/146 ,  B60W30/162 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2750/30 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/04 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即使在本车辆的车速经过低车速区域而转变成高车速区域时，也确保给驾驶员带来的转向感的舒适性。车辆用转向装置具备电动机、转向角传感器、转向转矩传感器、车轮速度传感器、巡航控制部、对单侧滑移应对电流值进行运算的方向盘保持支援控制部。方向盘保持支援控制部具有根据转矩累计值来对用于抑制车辆的单侧滑移现象的与转向系统的中点转向角相当的单侧滑移应对转向角值的位移量进行计算的单侧滑移应对转向角值计算部。方向盘保持支援控制部在巡航控制中且车速小于第一阈值的情况下，进行使单侧滑移应对转向角值的位移量比车速为第一阈值以上时的单侧滑移应对转向角值的位移量减少的控制。

公开(公告)号：CN104290806A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410339309.3

申请日：2014-07-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 田村宪史 ,  伴野佳史 ,  远藤祐辉 ,  滨田将嗣 ,  向良信

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/046 ,  B62D6/04 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便产生坡路行驶时、侧风行驶时等的车辆的单向漂移现象的状况下，也能够保持给予驾驶员的转向感的舒适性。车辆用转向装置(S)具有电动机(3)、转向角传感器(41)、转向转矩传感器(42)以及EPS_ECU(1)，该EPS_ECU(1)进行如下控制：在车辆处于直行状态的情况下，根据包含转向转矩以及转向角在内的车辆信息控制电动机(3)的驱动电力，由此向转向系统赋予辅助转矩。EPS_ECU(1)具备：累计部(1205)，其计算累计转向转矩而得到的转矩累计值；以及转向保持支援控制部(12)，其在转矩累计值为阈值以上时进行电动机(3)的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除车辆(C)的单向漂移现象。