公开(公告)号：CN110036426A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201680091471.5

申请日：2016-12-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 向井拓幸 ,  田中润 ,  华山贤 ,  井深纯 ,  堀井宏明 ,  落田纯

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/09

Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。

公开(公告)号：CN108693869A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810290936.0

申请日：2018-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 向井拓幸 ,  田中润 ,  本田繁弘 ,  井深纯

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W30/18154 ,  B60W40/04 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/22 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/056 ,  G08G1/08 ,  G08G1/091 ,  G08G1/093 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0289

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。