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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113474827B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980092299.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地识别本车辆的行进方向上的交通环境的交通环境识别装置等。车辆控制装置(1)根据周边状况数据(D_info)来识别本车辆(3)的行进方向的规定范围内的移动体和目标物，并且识别移动体和目标物的位置关系。在识别到自行车(21)作为移动体的情况下，选择第1移动体名词“bicycle”，在识别到防护栏(23)作为目标物的情况下，选择第1目标物名词“fence”，选择表示二者的位置关系的位置关系用语“behind”。然后，通过将“bicycle”、“behind”和“fence”建立关联来创建第1场景数据。
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公开(公告)号：CN110008806B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811553131.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/56
Abstract: 提供一种能够提高学习处理的精度的信息处理装置、学习处理方法、学习装置及物体识别装置。信息处理装置使计算机进行以下处理：基于因拍摄时的光学作用而在被摄体产生有规定的失真的第一拍摄图像，来生成修正了所述失真的等同图像；生成第一教师数据，所述第一教师数据是针对指定了与对象物体对应的图像区域的所述等同图像而赋予了与所述对象物体相关的关联信息的教师数据；将所述第一教师数据所包含的所述等同图像变换为存在规定的失真的失真图像而生成第二教师数据；以及基于所述第二教师数据，来生成当输入产生有规定的失真的第二拍摄图像时输出对所述第二拍摄图像所包含的所述对象物体进行识别的结果的学习模型。
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公开(公告)号：CN114694108A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210303731.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像；基于所述道路图像，检测所述道路图像中的多个道路边界；在所述多个道路边界中，确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。
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公开(公告)号：CN111762165A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010210334.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，执行通过车辆的速度控制及转向控制进行的驾驶控制，识别部具备：物体识别部，其基于从对车辆的行进方向的空间进行拍摄的摄像部取得的图像来识别在车辆的前进道路上存在的物体；以及障碍物判定部，其判定物体识别部识别到的物体是否是给车辆在当前行驶着的车道上的行驶带来妨碍的特定障碍物，驾驶控制部在使车辆进行车道变更的情况下，在物体识别部识别到物体时，在障碍物判定部进行判定之前或者与开始判定同时地，开始车道变更的可否执行判断。
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公开(公告)号：CN108974006A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810349724.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/0956 , B60W2422/95 , G06K9/00342 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
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